Руководство по программированию контроллеров DVP-ES/EX/SS/SA/SX/EH стр. 4 1. ПРИНЦИПЫ ПРОГРАММИРОВАНИЯ ПЛК Введение Программируемые логические контроллеры (далее по тексту ПЛК) серии DVP являются идеальным средством для построения высокоэффективных систем автоматического управления при минимальных затратах на приобретение оборудования и разработку системы. ПЛК работают следующим образом: шаг 1: чтение состояния внешних входных устройств (переключатели, датчики, клавиатура); шаг 2: обработка процессором предварительно заданной программы и установка нового состояния выходов. Программа состоит из последовательности отдельных управляющих инструкций, которые определяют функции управления.
ПЛК обрабатывает инструкции последовательно, т.е. одну за другой. Общий проход программы непрерывно повторяется. Время, необходимое для прохода программы называется временем цикла, а проходы программы – циклическим сканированием. Контроллеры способны работать в реальном масштабе времени и могут быть использованы как для построения узлов локальной автоматики, так и систем распределенного ввода-вывода с организацией обмена данными по RS-485 интерфейсу. Для удобства отладки и написания программ разработчики предусмотрели пакет программирования, который не требует существенных ресурсов компьютера и является простым инструментом для всех категорий специалистов.
Используются три языка программирования: LAD (релейно-контактная логика или лестничные диаграммы), IL (список инструкций) , SFC (последовательные функциональные диаграммы). Настоящее руководство описывает и поясняет все инструкции, операнды, распределение адресов ввода/вывода, которые нужны для написания программы контроллеров DVP серий SS / SA / SX / ES / EX / EH. Информация по установке, монтажу, вводу в эксплуатацию, обслуживанию и устранению ошибок есть в соответствующих руководствах по эксплуатации. 1.1.
Принципы работы релейно-контактных схем в ПЛК Язык релейно-контактной логики в ПЛК (или лестничные диаграммы) является производной от релейно-контактной принципиальной электросхемы в упрощенном представлении. Релейно-контактные схемы в ПЛК имеют набор базовых компонентов, таких как нормально-открытый контакт, нормально-закрытый контакт, катушка (выход), таймер, счетчик и т.д., а также прикладные инструкции: математические функции, команды передачи, обработки данных и большое количество специальных функций и команд. Можно считать, что ПЛК - это сотни или тысячи отдельных реле, счетчиков, таймеров и память. Все эти счетчики, таймеры, и т.д.
физически не существуют, а моделируются процессором и предназначены для обмена данными между встроенными функциями, счетчиками, таймерами и др. ООО "НПО "СТОИК ЛТД", 107392 Москва ул.Просторная 7, (495) 661-24-61, http://www.stoikltd.ru