Руководство по программированию контроллеров DVP-ES/EX/SS/SA/SX/EH стр. 9 1.4. Виды изображения управляющих инструкций Релейно-контактная схема состоит из одной вертикальной линии, расположенной слева и горизонтальных линий, отходящих вправо. Вертикальная линия называется шиной, а горизонтальная – командной линией или ступенькой. На командной линии располагаются символы условий, ведущие к командам (инструкциям), расположенным справа. Логические комбинации этих условий определяют, когда и как выполняются правосторонние команды. Командные линии могут разветвляться и снова соединяться. В релейно-контактных схемах в основном применяется следующая символика:
Входные релейные контакты могут объединяться в последовательные, параллельные и комбинированные схемы: Команда AND Команда OR Команда ANDP Команда ORI Команда ANDF Команда ORP Команда ORF Команда ANB ООО "НПО "СТОИК ЛТД", 107392 Москва ул.Просторная 7, (495) 661-24-61, http://www.stoikltd.ru Символ Пояснение Команда Операнд Символ для входного сигнала (нормально-открытого контакта a) LD X, Y, M, S, T, C Символ для входного сигнала (нормально-закрытого контакта b) LDI X, Y, M, S, T, C Символ для входного импульсного сигнала. (с опросом по переднему фронту) LDP X, Y, M, S, T, C Символ для входного импульсного сигнала.
(с опросом по заднему фронту) LDF X, Y, M, S, T, C Символ для входного сигнала (шаговый управляющий контакт) STL S Символ для выходного сигнала (катушки) OUT Y, M, S Символ для прикладных инструкций см. главы 3, 5 см. главы 3, 5 Символ логической инверсии INV нет