возможных повторных измерений) хуже реакция контроллера на быстрое фактическое изменение входного параметра. Во избежание повторных измерений при задании «Полосы фильтра» следует руководствоваться максимальной скоростью изменения контролируемого параметра, а также рассчитанной периодичностью опроса (исходя из времени опроса одного аналогового входа, см. таблицу 2.1). При необходимости данный фильтр может быть отключен установкой в параметре «Полоса фильтра» значения «0». 3.4.3 На втором этапе фильтрации осуществляется сглаживание (демпфирование) полученных (см. п. 3.4.2) результатов измерений в случае их возможной остаточной флуктуации.
Передаточная функция звена, осуществляющего преобразование входного сигнала на этом этапе фильтрации, по своим параметрам соответствует фильтру низких частот первого порядка с постоянной времени . При поступлении на вход такого фильтра скачкообразного сигнала его выходной сигнал через время, равное t, изменится на величину 0,64 от амплитуды скачка; через время, равное 2t, – на величину 0,88; через время, равное 3t, – на величину 0,95 и т.д. по экспоненциальному закону. «Постоянная времени фильтра» задается пользователем в секундах индивидуально для каждого аналогового входа при установке параметра « Пост. Фильтра{N} ». При задании параметра « Пост.
фильтра » следует иметь в виду, что увеличение его значения улучшает помехозащищенность аналоговых входов, но одновременно увеличивает его инерционность. Реакция контроллера на быстрые изменения входной величины замедляется. При необходимости данный фильтр может быть отключен установкой в параметре « Пост. фильтра » значения «0». Временные диаграммы работы цифровых фильтров представлены на рисунке 3.3. 3 Устройство и работа прибора ————————————————————————————————————————————— Рисунок 3.3 – Временные диаграммы работы цифровых фильтров показаний датчика 20