3 Описание прибора При работе с ВЭ дискретного типа выходная мощность преобразуется в ШИМ-сигнал, для которого необходимо задать период следования импульсов (параметр tHP , см. п. 3.6.1). Прин- цип формирования ШИМ-сигнала для управления «нагревателем» показан на рисунке 3.5. Рисунок 3.5 – Принцип формирования ШИМ-сигнала для «нагревателя» ПИД-регулирование является наиболее точным методом поддержания контролируемой величины. Однако для эффективной работы ПИД-регулятора необходимо подобрать для кон- кретного объекта регулирования ряд коэффициентов. Задача настройки ПИД-регулятора довольно сложна, но она может быть выполнена в ав- томатическом режиме .
Принцип работы и параметры ПИД-регулятора приведены в Приложении Ж.1. Об автонастройке ПИД-регулятора см. п. 12.6 и Приложение Ж.2. 3.6.1.2 Двухпозиционный регулятор (ON/OFF) Двухпозиционный регулятор (ON/OFF) вырабатывает выходную мощность, которая может иметь только два значения: минимальное и макси- мальное. При работе ТРМ151-08 с Исполнительным механизмом типа «нагреватель» это следующие зна- чения: − «0» (0 %) – «нагреватель» выключен; − «1» (100 %) – «нагреватель» включен. Двухпозиционный регулятор включает «нагрева- тель» при значениях регулируемой величины Т, меньших Уставки, и выключает при значениях Т, больших Уставки (рисунок 3.6).
Так работает двухпозиционный регулятор в отсутствие гисте- резиса. Вы можете задать значение Гистерезиса двухпозиционного регулятора HYS.C. Тогда со- стояние «нагревателя» будет переключаться в тот момент, когда отклонение Т от Уставки до- 19