18 5. Скорректируйте пропорциональную составляющую коэф-та усиления регулятора напряжения в С233. 6. Скорректируйте интегральную составляющую коэф-та усиления регулятора напряжения в С234. 6.6. Настройка параметров регулятора скорости. С070 Коэффициент усиления (V pn ) регулятора скорости Настройка параметра: На небольших оборотах двигателя увеличивайте V pn до появления высокочастотных колебаний скорости. Затем уменьшите V pn до плавной работы привода и еще на 5%. С071 Интегральная составляющая времени (Т nn ) регулятора скорости Как фабричная установка, интегральная составляющая времени регулятора скорости приспособлена для каскадного регулятора тока.
Нет необходимости оптимизировать Т nn при использовании простого регулирования частоты вращения. Примечание: При Т nn > 2000 мсек интегральная составляющая отключена. С072 Дифференциальная составляющая времени (K dn ) регулятора скорости Для улучшенных пусковых показателей в замкнутой системе более высокого ранга, возможно установить дифференциальный компонент в регуляторе частоты вращения. 6.7. Корректировка смещения и усиления. • Эти функции можно использовать для корректировки аналоговых датчиков обратной связи. • Напряжение смещения аналоговых каналов откорректировано в фабричной установке. • Напряжение смещения не перезаписывается при загрузке фабричных установок.
• Сначала корректируйте смещение, а затем усиление. Корректировка смещения: 1. Подайте сигнал 0 В на корректируемый вход. 2. Выберите вход в С025. 3. Установите величину смещения в С026 так, чтобы нуль отобразился внутренне в параметре С047, С051, С049 или С046 (в зависимости от корректируемого входа). Корректировка усиления: Подайте какое-нибудь значение задающего сигнала на вход, который будет установлен. Выберите вход в С025. Установите величину усиления в С027 или С029 так, чтобы внутренне показание соответствовал выбору заданного значения. 1. 2. 3.