8 5. Ввод в эксплуатацию. Все контроллеры могут работать с фабрично установленными параметрами и не требуют дополнительной настройки, если используется двигатель постоянного тока с параллельным возбуждением с номинальным напряжением 420В, номинальной скоростью 3000об/мин и тахогенератор (20В/1000об/мин). Контроллеры могут быть легко адаптированы для работы с другими двигателями и устройствами обратной связи через изменение соответствующих параметров используя цифровую панель управления. 5.1. Первое включение. Какие настройки необходимы, чтобы привод запустить в эксплуатацию? 1.
До включения тщательно проверьте правильность монтажа, проводов на целостность, короткое замыкание и замыкание на землю. 2. Последовательность включения: - Заблокируйте привод (терминал 28 открыт); - Подайте питающее напряжение; - Введите данные двигателя (см. главу 5.2); - Выберите под С005 тип используемой вами обратной связи; - Выберите направление вращения (см. главу 5.4); - Установите потенциометром на терминале 8 скорость отличную от нуля (не активизируйте скорости JOG на терминалах Е4 и Е5); - Проверьте светится ли RDY: если RDY не светится, а светится TRIP, то см. главу «Сервис»; - Разблокируйте привод (см.
главу 5.3); - При работе привода с LECOM интерфейсом требуются дополнительные настройки параметров. 5.2. Установка данных двигателя. Для правильной работы привода надо ввести следующие параметры (данные можно узнать на шильдике двигателя): • С022 / С023 Максимальный ток двигателя • С081 Номинальная мощность двигателя • С087 Номинальная скорость двигателя • С083 Номинальный ток возбуждения двигателя • С084 Постоянная времени якоря двигателя • С088 Номинальный ток якоря для тепловой защиты двигателя по I 2 t • С090 Номинальное напряжение двигателя Скомпенсированные двигатели имеют постоянную времени якоря 5…10мсек, а не скомпенсированные – 15…30 мсек. 5.3. Разблокировка привода.
Для разрешения работы привода должны быть выполнены следующие действия: • Разблокировка через терминалы: - Подайте на терминал Х2/28 сигнал высокого уровня (далее HIGH) +13…+30В от внешнего или внутреннего источника (замкните Х2/28 и Х2/20). Общий потенциал для внешнего источника Х3/39. • Разблокировка через LECOM интерфейс: - При С001 = -3-, -5-, -6-, -7- (управление приводом через LECOM) привод надо дополнительно разблокировать через LECOM интерфейс. • Разблокировка через цифровую панель управления: - Если привод был заблокирован нажатием клавиши STP, то разблокировать его можно только клавишами SH+ STP.