4 Использование по назначению ключается к ПЛК63, затем к COM-порту ПК; предварительно следует коснуться ме- таллической частью соединителя кабеля металлического корпуса COM-порта ПК для выравнивания электрических потенциалов контроллера и ПК. Невыполнение этих требований может привести к повреждению COM-порта ПК. Подробно программирование контроллера описано в РП, представленном на сайте www.owen.ru. Время реакции входов/выходов Время реакции зависит от типов применяемых входов/выходов.
Аналитическое выражение для определения времени полного отклика контроллера (Тоткл) имеет вид Тоткл = Твх + 2Тцикла + Твых, где Твх – время реакции входа на изменение физического сигнала (включая филь- трацию). По умолчанию значения для цифровых входов – 5,0 мс, для аналоговых входов – 100 мс (в таблице 2.1 данный параметр для цифрового входа называется «Минимальная длительность импульса, воспринимаемого дискретным входом»); Тцикла – время цикла ПЛК. Установленное значение по умолчанию – 1 мс (ста- билизированное). Настраивается в окне «Конфигурация ПЛК (PLC Configuration)» ПО CoDeSys.
Длительность цикла можно узнать, подключив модуль статистики, – он подробно описан в РП; Твых – задержка на срабатывание выхода. Значения для релейных выходов – 50 мс; для обычных транзисторных выходов – 20 мс (в таблице 2.1 данный параметр называется «Время переключения из состояния «0» в состояние «1» и обратно»). Примеры расчета времени полного отклика контроллера для разных вариантов использования входов и выходов приведены ниже. Пример 1: максимально быстрый отклик может быть реализован при использо- вании цифровых входов и транзисторных выходов при установленном минимальном значении времени цикла ПЛК: Тоткл = Твх + 2Тцикла + Твых = 5 + 2 0,25 + 20 = 25,5 мс. Пример 2:
наиболее медленный отклик может быть реализован при использо- вании аналоговых входов и выходов при установленном фиксированном значении (по умолчанию) времени цикла ПЛК: Тоткл = Твх + 2Тцикла + Твых = 100 + 2 1 + 100 = 202 мс. Цифровой фильтр для входных аналоговых сигналов Для ослабления влияния внешних импульсных помех на эксплуатационные ха- рактеристики контроллера в программу его работы введена цифровая фильтрация результатов измерений. Фильтрация осуществляется независимо для каждого ана- логового входа, задается параметрами «Пост. Фильтра» и «Полоса фильтра». Филь- трация проводится в два этапа.
На первом этапе фильтрации из текущих измерений входных параметров от- фильтровываются значения, имеющие явно выраженные «провалы» или «выбросы». Для этого в контроллере осуществляется непрерывное вычисление разности между результатами двух последних измерений одного и того же входного параметра, вы- 31