SIMATIC S7-400 Принцип действия Подготовительные шаги: Согласование параметров модуля с параметрами двигателя: эта операция выполняется вводом технических данных дви- гателя в программное обеспечение конфигурирования, ко- торое входит в комплект поставки модуля. Определение траектории движения: - Для простого перемещения от точки к точке: определить конечную точку позиционирования и скорость переме- щения. - Для более сложных задач: задать программу перемеще- ния. Параметры модуля могут программироваться в фор- ме, соответствующей требованиям DIN 66025. До- пускается программирование в режиме обучения. Параметры настройки сохраняются в памяти модуля FM 453.
Эти данные содержат сведения о параметрах машин, необхо- димой компенсации, программы управления движением или описание шагов движения от точки к точке. Для выполнения задач позиционирования FM 453 способен формировать: Аналоговые сигналы ±10 В для управления работой элек- троприводов с серводвигателями. Импульсы управления электроприводами с шаговыми дви- гателями, а также сигнал выбора направления вращения. Контроль процесса позиционирования осуществляется с по- мощью синхронно-последовательные (SSI) или инкременталь- ные датчиков позиционирования. В приводах с шаговыми дви- гателями датчики позиционирования могут не применяться. Функции Функции позиционирования:
Установка параметров настройки: определение параметров позиционирования. Пошаговое позиционирование: установка точек позициони- рования в табличной форме. Ручной или автоматический ввод данных: позиционирова- ние в любой точке, перемещение с любой допустимой ско- ростью. Автоматическое выполнение последовательности или од- ного блока: непрерывное или пошаговое перемещение по сложной траектории, прямое и обратное движение. Специальные функции: Установка длительности измерений. Запуск и остановка внешним сигналом по цепи скоростного входа. Ограничение толчковых воздействий. Непрерывная установка/ считывание значений параметров.
Программирование и настройка параметров Настройка параметров модуля выполняется с помощью экран- ных форм, встроенных в STEP 7. Экранные формы входят в состав пакета конфигурирования, включенного в комплект по- ставки модуля FM 453. Пакет включает в свой состав: Краткое описание для быстрого запуска модуля. Руководство по модулю FM 453. Экранные формы для настройки параметров модуля. Стандартные функциональные блоки для обмена данными с центральным процессором и получения диагностической информации. Технические данные 4-90 www.siemens.ru/ad/as т.: (495) 737 1 737, ф.:
(495) 737 2398 SIEMENS ST70-2007 Функциональные модули Модуль FM 453 Модуль FM 453 Напряжения и токи Внешнее напряжение питания 1L+/2L+/3L+/4L+: • номинальное значение • допустимые отклонения в ста- тических режимах • допустимые отклонения в ди- намических режимах Номинальный ток, потребляемый от внутренней шины контроллера Потребляемая мощность Ток, потребляемый из цепи 1L+ для питания датчиков: • для 5 В датчика, не более • для 24В датчика, не более Ток, потребляемый из цепи 2L+/3L+/4L+ дискретными выхо- дами, не более =24 В 20.4 … 28.8 В 18.5 …
30.2 В (с учетом пульсаций) 1.6 А 8 Вт 0.4 А 1.0 А 2.0 А на канал Системные параметры модуля Объем памяти для хранения па- 64 Кбайт RAM/FEEPROM раметров настройки Время цикла модуля 3 мс Интерфейс управления серводвигателями Сигналы управления: • номинальное напряжение • выходной ток Выход разрешения работы сило- вой секции (контакт реле): • коммутируемое напряжение, не более • коммутируемый ток, не более • коммутируемая мощность, не более • длина соединительной линии, не более -10 … +10 В -3 … +3 мА 50 В 1 А 30 ВА 35 м Интерфейс управления шаговыми двигателями Выходные сигналы 5 В/ RS 422:
• дифференциальное выходное напряжение VOD, не менее • выходное напряжение логиче- ской единицы VOH, типовое значение • выходное напряжение логиче- ского нуля VOL, типовое значе- ние • сопротивление нагрузки RL, не менее • выходной ток IO, не менее • частота следования импульсов fP, не более Сигнал готовности привода READY 2:
• входное напряжение логиче- ской единицы, не менее • входное напряжение логиче- ского нуля, не более • длина соединительной линии, не более 2 В/ RL = 100 Ом 3.7 В/ IO = -30 мА 1.1 В/ IO = 30 мА 55 Ом ±60 мА 1 МГц 3.5 В или разомкнутое состояние цепи 1.0 В/ 2мА 35 м для симметричных сигналов, 10 м для ассиметричных сигналов Входы подключения датчиков позиционирования Измерение расстояния Напряжение сигналов Максимальная частота следова- ния импульсов и длина экраниро- ванного соединительного кабеля для подключения инкременталь- ных датчиков позиционирования Максимальная скорость обмена данными и длина экранированно- го соединительного кабеля для подключения синхронно- последовательных датчиков аб- солютного перемещения • инкрементальное; • абсолютное 5 В в соответствии с RS 422 1 МГц/ 10 м; 500 кГц/ 35 м 1.25 Мбит/с / 10 м; 156 Кбит/с / 250 м