SIMATIC S7-400 Модуль скоростного счета FM 450-1 Обзор FM 450-1 – это интеллектуальный 2-канальный модуль скоро- стного счета. Он позволяет производить подсчет импульсов инкрементальных датчиков позиционирования, контролиро- вать дискретные сигналы датчиков положения (например, фо- тоэлектронных барьеров), выполнять функции сравнения со- держимого счетчиков с заданными значениями и выдавать дискретные сигналы на встроенные дискретные выходы. Все операции выполняются автономно, что позволяет существенно разгрузить центральный процессор контроллера. Питание датчиков осуществляется от встроенного в модуль блока питания.
Конструкция Модуль выпускается в пластиковом корпусе, на фронтальной панели которого расположены: Светодиоды индикации отказов INTF/EXTF. Светодиоды индикации выполнения счетных операций CR. Светодиоды индикации направления счета DIR. Светодиоды индикации значений входных и выходных дис- кретных сигналов модуля. Разъем для установки фронтального соединителя, закрытый защитной дверцей. Фронтальный соединитель должен зака- зываться отдельно. Паз на защитной дверце для установки этикетки с маркиров- кой внешних цепей. Маркировочная этикетка входит в ком- плект поставки модуля.
Принцип действия FM 450-1 способен обрабатывать сигналы двух инкременталь- ных датчиков позиционирования, следующих с частотами до 500 кГц. Направление счета задается внешними импульсными сигналами. Воздействие на управляемый процесс может осу- ществляться двумя способами: Через встроенные дискретные выходы, состояние которых определяется результатами операций сравнения текущих значений счета с заданными величинами. Для каждого счет- чика может устанавливаться три величины: исходное со- стояние (предварительная установка), верхнее и нижнее граничное значение счета. Передачей сигналов в центральный процессор по внутрен- ней шине контроллера с использованием механизма преры- ваний.
Оба счетчика могут использовать для своей работы два число- вых диапазона: Числовой диапазон 1 (нереверсивный счет): от 0 до +4294967295. Числовой диапазон 2 (реверсивный счет): от -2147483648 до +2147483647. Функции Два 32-разрядных реверсивных счетчика с разрешающей способностью 0 … 32 бит или ±31 бит. Частота следования тактовых импульсов до 500 кГц (дат- чики с RS 422). Три режима работы: непрерывный, однократный или перио- дический счет. Простое, двойное или квадратурное преобразование. Работа с 24- или 5 В (RS 422) инкрементальными датчиками положения. Аппаратное (через встроенные дискретные входы) или про- граммное управление работой счетчиков.
Программная или аппаратная предварительная установка счетчиков. Сравнение содержимого счетчика с двумя заданными гра- ничными значениями. Формирование прерываний при прохождении через ноль, переполнении или выхода текущей величины счета за гра- ничные значения. Формирование выходных дискретных сигналов =24В по ре- зультатам операций сравнения: заданная длительность им- пульса с запуском от компаратора или потенциальный сиг- нал, управляемый сигналами компаратора. Для управления работой FM 450-1 используются стандартные функциональные блоки, входящие в комплект поставки мо- дуля: SIEMENS ST70-2007 www.siemens.ru/ad/as тел.: (495) 737 1 737, факс:
(495) 737 2483 4-77 Функциональные модули Режимы работы FM 450-1 Непрерывный счет После запуска выполняется непрерывное повторение циклов счета: • В режиме суммирующего счета: от нуля до верхнего граничного значения. • В режиме вычитающего счета: от верхнего граничного значения до нуля. Однократный цикл счета После запуска выполняется один цикл счета: • В режиме суммирующего счета: от записанного в счетчик значения (предварительная установка) до верхнего граничного значения. Ес- ли после достижения верхнего граничного значения поступает очередной тактовый сигнал, то счетчик переходит в состояние нижнего граничного значения и остается в этом состоянии. • В режиме вычитающего счета:
от записанного в счетчик значения (предварительная установка) до нижнего граничного значения. Если после достижения нижнего граничного значения поступает очередной тактовый сигнал, то счетчик переходит в состояние верхнего граничного значения и остается в этом состоянии. Периодический счет После запуска циклы счета повторяются периодически: • В режиме суммирующего счета: от заданного состояния (предварительная установка) до верхнего граничного значения. • В режиме вычитающего счета: от заданного состояния (предварительная установка) до нижнего граничного значения.
Стандартные функциональные блоки CNT CTRL (FC 0) Для программного и аппаратного управления модулем FM 450-1 _ DIAG INF (FC 1) Подготовка диагностической информации FM 450-1 при появлении диагностических запросов на прерывание