SIMATIC S7-400 Модуль позиционирования FM 451 Обзор Интеллектуальный модуль FM 451 применяется для решения задач позиционирования по 3 осям с ускоренной подачей ра- бочего органа. Он способен управлять работой приводов, ос- нащенных стандартными двигателями. Воздействия на двига- тели формируются контакторами или преобразователем часто- ты. Текущие координаты перемещения контролируются с по- мощью инкрементальных или синхронно-последовательных (SSI) датчиков положения.
Модуль находит применение в системах управления упако- вочными машинами, лифтами, конвейерами, оборудованием для деревообработки и производства бумаги, печатающими машинами, оборудованием для производства изделий из рези- ны и пластмасс. Конструкция Помимо модуля FM 451 система позиционирования включает в свой состав центральный процессор контроллера S7-400, программатор PG и, при необходимости, панель оператора ОР. В такой системе задачи позиционирования распределяются следующим образом: Модуль FM451: позиционирование по трем независимым осям. Центральный процессор S7-400: управление после- довательностью действий, пуск и остановка позиционирова- ния. Программатор:
разработка программ STEP 7, настройка па- раметров модуля FM451 встроенными средствами STEP 7, тестирование и отладка программы. Панель оператора: создание человеко-машинного интерфей- са, диагностирование отказов и ошибок. Обмен данными между модулем и центральным процессором обеспечивается стандартным функциональным блоком. Цепи питания и дискретных входов-выходов подключаются через фронтальный соединитель. Датчики позиционирования подключаются через три 15-полюсных гнезда соединителей D- типа. SIEMENS ST70-2007 www.siemens.ru/ad/as тел.: (495) 737 1 737, факс:
(495) 737 2483 4-81 Функциональные модули Назначение контактов фронтального соединителя Контакт Обозначение Назначение Инкрементальные датчики Датчики абсолютного перемещения 1 2 3 8 9 10 11 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 Содержат перемычку для контроля наличия фронтального соединителя 1L+ Внешний блок питания для питания датчиков положения, вход +24В 1I0 Канал 1: дискретный вход 0 Сигнал достижения контрольной точки Не используется 1I1 Канал 1: дискретный вход 1 Сигнал реверса Не используется 1I2 Канал 1: дискретный вход 2 Сигнал разрешения работы Сигнал разрешения работы 1I3 Канал 1:
дискретный вход 3 Сигнал записи текущих координат Сигнал записи текущих координат 2L+ Внешний блок питания для питания цепей нагрузки, вход +24В 2L+ Внешний блок питания для питания цепей нагрузки, вход +24В 2I0 Канал 2: дискретный вход 0 Сигнал достижения контрольной точки Не используется 2I1 Канал 2: дискретный вход 1 Сигнал реверса Не используется 2I2 Канал 2: дискретный вход 2 Сигнал разрешения работы Сигнал разрешения работы 2I3 Канал 2: дискретный вход 3 Сигнал записи текущих координат Сигнал записи текущих координат 3I0 Канал 3: дискретный вход 0 Сигнал достижения контрольной точки Не используется 3I1 Канал 3: дискретный вход 1 Сигнал реверса Не используется 3I2 Канал 3:
дискретный вход 2 Сигнал разрешения работы Сигнал разрешения работы 3I3 Канал 3: дискретный вход 3 Сигнал записи текущих координат Сигнал записи текущих координат Контакт Обозначение Назначение Контакт Обозначение Назначение 25 26 27 28 29 30 31 32 33 3L+ 3L+ 1Q0 1Q1 1Q2 1Q3 2Q0 2Q1 2Q2 Внешний блок питания для питания цепей нагрузки, вход +24В Внешний блок питания для питания цепей нагрузки, вход +24В Канал 1: дискретный выход 0. Канал 1: дискретный выход 1. Канал 1: дискретный выход 2. Канал 1: дискретный выход 3. Канал 2: дискретный выход 0. Канал 2: дискретный выход 1. Канал 2: дискретный выход 2. 34 37 38 39 40 41 42 48 2Q3 4L+ 4L+ 3Q0 3Q1 3Q2 3Q3 M Канал 2: дискретный выход 3.
Внешний блок питания для питания цепей нагрузки, вход +24В Внешний блок питания для питания цепей нагрузки, вход +24В Канал 3: дискретный выход 0. Канал 3: дискретный выход 1. Канал 3: дискретный выход 2. Канал 3: дискретный выход 3. Общая точка цепей питания 1L+, 2L+, 3L+ и 4L+