3 Устройство и работа прибора Схемы подключения ИМ к ВУ контроллера представлены в Приложении Б. ТРМ133М-04 может управлять трехпозиционным ИМ, положение которого вычисляется контроллером по математической модели. Для того, чтобы математическая модель более близко соответ- ствовала реальности, необходимо как можно точнее задать параметры реального ИМ (п. 7.13.2.3): полное время хода ИМ; время выборки люфта; минимальное время ПУСК/ОСТАНОВ; зона нечувствительности. Контроллер по этим данным вычисляет текущее положение задвижки в любой момент времени. Примечание – Неточное соответствие математической модели и реальной задвижки, может привести к накоплению рассогласования.
В результате этого в крайних положениях может быть подан сигнал на открытие или на закрытие, когда реальная задвижка уже полностью открыта или закрыта. Это может повлечь за собой поломку оборудования, поэтому не допускается использование задвижек без концевых выключателей. Следует учитывать, что управление задвижкой без датчика положения менее точно и приводит к накоплению ошибки. Задавать параметры математической модели задвижки обязательно даже при использовании датчика положения. 3.11 Управление электрокалорифером Тип логики управления электрокалорифером с дискретным управлением задаётся в параметре «Параметры ИМ\Нагревататель\Тип управл.» .
Тип логики 1 Управление электрокалорифером, у которого мощность всех ступеней равна (с ШИМ). В этом случае контроллер для увеличения выходной мощности включает последующую ступень, сохраняя включённой предыдущую. Последняя из включённых ступеней работает в режиме ШИМ. Тип логики 2 Управление электрокалорифером, у которого мощность всех ступеней равна (без ШИМ). В этом случае контроллер для увеличения выходной мощности включает последующую ступень, сохраняя включённой предыдущую. В этом режиме ШИМ не используется. Тип логики 3 Управление электрокалорифером, у которого мощность последующей ступени вдвое больше предыдущей (с ШИМ).
Например, при использовании двух ступеней мощность первой равна 33 %, второй – 66 %. В этом случае контроллер для увеличения выходной мощности выдаёт соответствующий логический сигнал на ВУ. Одна из включённых ступеней работает в режиме ШИМ. Тип логики 4 Управление электрокалорифером, у которого мощность последующей ступени вдвое больше предыдущей (без ШИМ). Например, при использовании двух ступеней мощность первой равна 33 %, второй – 66 %. В этом случае контроллер для увеличения выходной мощности выдаёт соответствующий логический сигнал на ВУ. ШИМ в данном типе логики не используется.
Количество ступеней электрокалорифера с дискретным управлением задаётся в параметре «Параметры ИМ\Нагреватель\Кол-во ступ.» . При управлении электрокалорифером с аналоговым управлением дополнительных параметров задавать не требуется. 31