instart — 3. Формат обмена данных

PROFINET оснащены двумя портами – Port1 и Port2. Оба порта могут быть подключены к ведущему устройству. 2.4 Кабель для подключения Особенности кабельной связи в промышленных сетях PROFINET связаны с жёсткими условиями эксплуатации оборудования. В сети PROFINET используются экранированные витые медные пары проводов длиной до 100 м и с характеристическим сопротивлением 100 Ом, со свойствами не хуже тех, что соответствуют категории 5 и классу D (ISO/IEC 11801), в противном случае нельзя гарантировать защиту преобразователя сигналов от электромагнитных помех. Также необходимо заземлить экран кабеля по меньшей мере, с одной стороны.

Если экран кабеля заземлен с обеих сторон, его следует подключить к общему заземлению. 3. Формат обмена данных В формате обмена данных может быть может быть сконфигурировано до 32 байтов входных параметров (только чтение) и до 32 байтов выходных параметров (только запись). Каждый параметр занимает 2 байта данных, соответственно может быть сконфигурировано до 16 параметров для чтения данных и до 16 параметров для записи данных.

Таблица 2 – Группа параметров Таблица 3 – Адреса, определяющие команды управления и мониторинга 6 Тип данных Группы параметров Чтение/Запись Входные P60, P90, PB Чтение Выходные P00, P01, P10, P11, P20, P21, P22, P30, P31, P32, P40, P41, P50, P51, P52, P53, P61, P70, P81, PA Запись Определение Код функции Адрес регистра Hex/Dec Описание Команды, отправляемые в ПЧ 06h A000H 0001h Вращение вперед 0002h Реверс 0003h Толчковое вращение вперед 0004h Толчковое вращение обратное 0005h Останов по инерции 0006h Останов с замедлением 0007h Сброс состояния отказа