3 Описание прибора При работе с ВЭ дискретного типа выходная мощность преобразуется в ШИМ-сигнал, для которого необходимо задать период следования импульсов (параметр tHP, см. п. 3.7.1). Принцип формирования ШИМ-сигнала для управления «нагревателем» показан на рисунок 3.5. ПИД-регулирование является наиболее точным методом поддержания контролируемой величины. Однако для эффективной работы ПИД-регулятора необходимо подобрать для конкретного объекта регулирования ряд коэффициентов. Задача настройки ПИД-регулятора довольно сложная, но она может быть выполнена в автоматическом режиме. Об автонастройке ПИД-регулятора см. п. 12.6 и Приложение Ж.2.
Принцип работы и параметры ПИД- регулятора приведены в Приложении Ж.1. Рисунок 3.5 - Принцип формирования ШИМ-сигнала для «нагревателя» 3.5.1.2 Двухпозиционный регулятор (ON/OFF) Двухпозиционный регулятор (ON/OFF) вырабатывает выходную мощность, которая может иметь только два значения: минимальное и максимальное. При работе ТРМ151-05 с Исполнительным механизмом типа «нагреватель» это следующие значения: 18