3 Описание прибора 3.7.1 Использование дискретного ВЭ1 при ПИД-регулировании. Параметры ШИМ Если Вы задали Режим работы регулятора «ПИД-регулятор» (см. п. 3.6.1.1), то дискретный ВЭ будет работать в режиме ШИМ. В этом случае необходимо задать период следования ШИМ- импульсов (параметр tHP) и минимальную длительность импульса (параметр t.L ), при которой еще производится включение ВЭ (см. рисунок 3.8). Чем выше частота управляющих импульсов (т. е. меньше период tHP), тем точнее реакция Регулятора на внешние изменения. Если ВЭ – транзисторная или симисторная оптопара, то период следования импульсов можно установить равным 1 с.
Если ВЭ – э/м реле, то слишком малое значение периода tHP приведет к частым переключениям и быстрому износу силовых контактов. Поэтому необходимо задать большее значение параметра tHP, но следует понимать, что это может ухудшить качество регулирования. Рисунок 3.8 - Задание параметров ШИМ-сигнала Задание минимально допустимой длительности импульса t.L также необходимо для предотвращения износа силовых контактов ВЭ вследствие слишком кратковременных включений. 3.8 Уставка Уставка – это значение, которое требуется поддерживать с помощью Регулятора в данный момент времени. Уставка вместе с текущим значением регулируемой величины подается на вход Регулятора.
На каждом Шаге Программы технолога для каждого Регулятора задаются следующие параметры Уставки: • тип Уставки; • значение Уставки; • скорость выхода на Уставку; • допустимые границы изменения Уставки для работы в режиме Ручного управления (см. п. 12.4). • Наличие коррекции уставки по графику 3.8.1 Тип Уставки В ТРМ151-05 в качестве Уставки можно задавать: 23