3 Устройство и работа прибора ————————————————————————————————————————————— Коэффициенты ПИД-регулятора могут быть автоматически определены в процессе автонастройки в режиме «АНР Тпр З» . Выход – КЗР (задвижка). 4 «Настройка\Регул.ТобрД» . Используется ПИД-регулятор, управляющий КЗР водяного калорифера нагрева в режиме «Деж.Зима» . Задаются 3 коэффициента ПИД, определяющие, соответственно, его пропорциональную, интегральную, и отношение дифференциальной к интегральной составляющих: Кр(пропорц), Ti(интеграл), Td/Ti . Коэффициенты ПИД- регулятора могут быть автоматически определены в процессе автонастройки в режиме «АНР Тобр Д» . Выход – КЗР (задвижка).
Пункты 3 и 4 пересекаются – одной и той же задвижкой, в зависимости от режима, могут управлять 2 разных ПИД-регулятора с разными коэффициентами ПИД. Пункты 1 и 2 пересекаются – на одни и те же ВУ могут подаваться либо сигнал управления КЗР охладителя, либо прямой/инверсный сигнал управления отсечным клапаном (это определяется на этапе настройки значением параметра Параметры ИМ\Тип Охладителя ). Примечание – Для всех ПИД регуляторов установлен гистерезис входного сигнала регулятора, который проявляется в том, что регулятор изменяет выходной сигнал только в случае, когда рассогласование измеренной величины и уставки превышает 0,5 градуса.
3.8 Выходные устройства Выходные устройства предназначены для передачи выходного управляющего сигнала на исполнительные механизмы. Контроллер обладает 6 ВУ (см. таблицу 2.4). ВУ могут быть двух типов: дискретные и аналоговые. Типы выходных устройств определяются на стадии заказа прибора. Схемы подключения ВУ приведены в Приложении Б. Внимание! Вне зависимости от типа, любое выходное устройство гальванически изолировано от измерительного блока (за исключением выхода Т).
Дискретное ВУ – электромагнитное реле, транзисторная оптопара, оптосимистор – используется для управления (включения/выключения) нагрузкой либо непосредственно, либо через более мощные управляющие элементы, такие как пускатели, твердотельные реле, тиристоры или симисторы. Электромагнитное реле (выход Р) предназначено для коммутации силовых цепей напряжением не более 250 В и рабочим током не более 8 А (см. рисунки Б.7, Б8). Транзисторная оптопара (выход К) применяется, как правило, для управления низковольтным реле (не более 60 В при токе не более 400 мА).
Во избежание выхода из строя транзистора из-за большого тока самоиндукции параллельно обмотке внешнего реле необходимо устанавливать диод VD1 (см. рисунок Б.9). Транзисторный ключ (выход Т) предназначен для прямого подключения к прибору в качестве нагрузки твердотельного реле (выходное напряжение от 4 до 6 В, постоянный ток не более 25 мА) (см. рисунок Б.12). Внимание! Максимальная длина соединительного кабеля между прибором с выходом Т и твердотельным реле не должна превышать 3 м. Оптосимистор (выход С) имеет внутреннюю схему перехода через ноль и включается в цепь управления мощного симистора или пары встречно-параллельно включенных тиристоров через ограничивающий резистор R1 (см.
рисунки Б.10, Б.11). Величина сопротивления резистора определяет ток управления симистора. Нагрузочная способность выхода – ток не более 50 мА при переменном напряжении не более 250 В. Для предотвращения пробоя тиристоров из-за высоковольтных скачков напряжения в сети к их выводам рекомендуется подключать фильтрующую RC цепочку (R2C1). 24 Дискретное ВУ («Р», «К», «С», «Т») имеет два мгновенных состояния: «вкл.» и «выкл.».