Multi-axis controllers Contents 5 5 Multi-axis controllers Contents 5.1 Device features 5.1-1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5.2 General data and operating conditions 5.2-1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5.3 Rated data 5.3-1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5.3.1 Overview 5.3-1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5.3.2 Devices for 400/500V-mains 5.3-2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5.3.3 Overcurrent operation 5.3-6 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.4 Mechanical installation 5.4-1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5.4.1 Important notes 5.4-1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5.4.2 Devices in the range 2 ... 24 A (0.37 ... 11 kW) 5.4-5 . . . . . . . . . . . . . 5.5 Wiring 5.5-1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5.5.1 Important notes 5.5-1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5.5.2 Safety notes for the installation according to UL or UR 5.5-3 . . . . 5.5.3 Devices in the range 2 ... 24 A (0.37 ... 11 kW) 5.5-4 . . . . . . . . . . . . .
5.6 Installation of the standard device 5.6-1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5.7 Control terminals 5.7-1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-1 EDS94SPP101 EN 3.1-04/2007