24 Операция Выходное значение равно “ истина ”, если любой из входов находится в состоянии “ истина ”. Таблица истинности : Подключение Входы I1, I2 и I3: логические значения Выход (O): 24- битовое целое число ( упакованное логическое значение ) PI Тип Пропорционально - интегральный регулятор Иллюстрация Операция Выходное значение равно значению I1, умноженному на I2/100 плюс интеграл от I1, умноженный на I3/100. O = I1 · I2/100+(I3/100) · I1 Примечание . Для исключения ошибок смещения внутренние вычисления выполняются с 48 битовой точностью . Подключение Вход I1: 24- битовое целое число (23 бита и знак ) Вход I2: - 24- битовое целое число (23 бита и знак ) - Коэффициент усиления :
100 соответствует 1, 10000 соответствует 100. Вход I3: - Коэффициент интегратора : 100 соответствует 1, 10000 соответствует 100. Выход (O): 24- битовое целое число (23 бита и знак ). Диапазон значений от 0 до 10000. PI-BAL Тип Блок инициализации для пропорционально - интегрального регулятора Иллюстрация Операция Сначала этот блок инициализирует блок PI. Когда вход I1 переходит в состо - яние “ истина ”, блок записывает значение I2 на выход блока PI. Когда вход I1 переходит в состояние “ ложь ”, блок освобождает выход блока PI, который продолжает работу от установленного выходного значения . Примечание . Этот блок можно использовать только вместе с блоком PI.
Блок должен следовать за блоком PI. Подключение Вход I1: логическое значение Вход I2: 24- битовое целое число (23 бита и знак ) Функциональные блоки I1 I2 I3 O (двоичное значение) O (значение на дисплее) 0 0 0 Ложь (все биты 0) 0 0 0 1 Истина (все биты 1) -1 0 1 0 Истина (все биты 1) -1 0 1 1 Истина (все биты 1) -1 1 0 0 Истина (все биты 1) -1 1 1 0 Истина (все биты 1) -1 1 1 1 Истина (все биты 1) -1 PI I1 I2 O I3 PI-BAL I1 I2