4.4 Блок-схемы алгоритмов запуска X Подсхема A-3: двигатели с постоянными магнитами Блок-схема A3 на Рис. 4.11 описывает процедуру подготовки преобразователя частоты к работе с PM-двигателем в режиме разомкнутого векторного управления. Двигатели с постоянными электромагнитами более энергоэффективны, и их можно использовать в системах с пониженным или переменным вращающим моментом. Примечание. 1. Хотя в процессе автонастройки ПЧ настраивает параметры для энкодера (PG), направление, выдаваемое энкодером, в некоторых случаях может не совпадать с фактическим направлением вращения двигателя. С помощью параметра F1-05 измените направление энкодера, чтобы оно совпадало с направлением двигателя. 2.
В случае замены энкодера необходимо повторно синхронизировать импульс Z. Чтобы перекалибровать ПЧ под новый энкодер, задайте T2-01 = 3. Figure 4.10 От блок- схемы A Протокол испытаний или паспортные данные двигателя имеются? Да Нет Выполните автонастройку без вращения для PM (T2-01 = 1). Введите данные двигателя. (T2-01 = 0) Длина кабеля больше 50 м? Да Выполните автонастройку без вращения для сопротивления обмотки статора PM (T2-01 = 2). Нет Запустите двигатель без нагрузки и проверьте направление вращения и работу в целом. Убедитесь в том, что ПЧ правильно выполняет поступающие команды. Подсоедините нагрузку к двигателю. В двигателе есть энкодер?
Нет Да Подготовка к работе ПЧ должен устанавливать коэффициент передачи ASR автоматически? Да Нет Требуется ли применение одной из следующих функций ПЧ? Да 4 Управление с упреждением KEB 2 Нет Выполните автонастройку с расчетом инерции для PM (T2-01 = 8). > Выполните автонастройку коэффициентов ASR. (T2-01 = 9) . Запустите двигатель и проверьте правильность работы системы в целом. Вернитесь к блок- схеме A. Если вы используете PM-двигатель Yaskawa (серии SMRA, SSR1 или SST4), введите код двигателя в E5-01. В случае двигателя другого производителя, введите «FFFF». Убедитесь в возможности свободного вращения двигателя и перемещения груза (что они не заблокированы тормозом, стопором и. т. п.).
Автонастройка коэффициентов ASR автоматически выполняет автонастройку с расчетом инерции и устанавливает параметры, относящиеся к управлению с упреждением и функции резервного питания рекуперативным торможением (KEB). Рис. 4.11 Двигатели с постоянными магнитами Преобразователь частоты серии A1000 – Техническое руководство – http://industrial.omron.ru 101