i.2 Общая информация о мерах обеспечения безопасности X Замечания по управлению двигателем Q Применение стандартного двигателя Область малых скоростей Охлаждающий вентилятор стандартного двигателя обычно сконструирован таким образом, чтобы обеспечивать достаточное охлаждение двигателя при номинальной скорости вращения. При снижении скорости вращения способность к самоохлаждению такого двигателя также уменьшается, поэтому работа на полную нагрузку при низкой скорости вращения может вывести двигатель из строя. В целях предотвращения повреждения двигателя из-за перегрева следует понижать крутящий момент нагрузки по мере замедления двигателя.
Электрическая прочность изоляции В системах с входным напряжением, превышающим 400 В, а также при большой протяженности кабельных соединений необходимо принимать в расчет выдерживаемое напряжение изоляции. В случае возникновения вопросов обратитесь в ближайшее представительство компании Omron или к официальному партнеру компании Omron. Работа с высокой скоростью При вращении двигателя со скоростью, превышающей номинальную, может происходить быстрый износ подшипников двигателя и нарушаться динамическое равновесие в механической системе. Обратитесь к производителю двигателя или механической системы.
Механические характеристики При работе двигателя от преобразователя частоты механические характеристики (кривые момента) отличаются от характеристик при работе двигателя непосредственно от электросети. Пользователю должны быть известны и полностью понятны характеристики крутящего момента нагрузки эксплуатируемой системы. Преобразователь частоты A1000 позволяет выбрать один из двух режимов широтно-импульсной модуляции (ШИМ): с высокой несущей частотой и с низкой несущей частотой. Выбор ШИМ с высокой несущей позволяет уменьшить колебания скорости двигателя.
Вибрация и удар Будьте особенно осторожны при использовании привода с регулируемой скоростью для системы, которая обычно работает с постоянной скоростью и питается от электросети. В случае возникновения резонанса проложите амортизирующую прокладку из резины вокруг основания двигателя, а также настройте функцию пропуска частоты для предотвращения продолжительного вращения двигателя с частотой резонанса. Акустический шум Уровень шума, создаваемого во время вращения двигателя, зависит от значения несущей частоты. При работе с высокой несущей частотой акустический шум двигателя сравним по уровню с шумом, создаваемым при работе двигателя от электросети.
Однако если частота оборотов превышает номинальное значение, двигатель может создавать неприятный шум. Q Применение синхронного двигателя • Обратитесь в компанию Omron или к ее представителю, если вы планируете использовать синхронный двигатель другого производителя. • Один преобразователь частоты не может вращать одновременно несколько синхронных двигателей. Для таких целей следует использовать стандартные асинхронные двигатели. • При определенной настройке параметров и положении ротора синхронный двигатель при пуске может совершить незначительное движение в направлении, противоположном направлению команды «Ход».
• Величина возможного пускового момента может варьироваться в зависимости от режима регулирования и типа используемого двигателя. Прежде чем использовать двигатель с преобразователем частоты, выясните пусковой вращающий момент, допустимые нагрузочные характеристики, стойкость к ударной нагрузке и диапазон регулирования скорости. Если вы планируете использовать двигатель, который не полностью удовлетворяет данным требованиям, обратитесь в ближайшее представительство компании Omron или к официальному партнеру компании Omron.
• При использовании векторного управления с разомкнутым контуром для синхронного двигателя тормозной момент не превышает уровень 125% при вращении двигателя со скоростью от 20% до 100%, даже если используется тормозной резистор. Тормозной момент падает больше, чем в 2 раза, при вращении двигателя со скоростью меньше 20%. • При использовании векторного управления с разомкнутым контуром для синхронного двигателя допускается не более чем 50-кратное превышение момента инерции нагрузки над моментом инерции двигателя. Обратитесь в ближайшее представительство компании Omron или к официальному партнеру компании Omron. в случае более высокого момента инерции нагрузки.
• Если в режиме векторного управления с разомкнутым контуром для синхронного двигателя используется стопорный тормоз, отпускайте тормоз перед запуском двигателя. Недостаточно быстрое отпускание тормоза может привести к падению скорости. Не следует использовать в конвейерном, транспортировочном или подъемном оборудовании. 22 Преобразователь частоты серии A1000 – Техническое руководство – http://industrial.omron.ru