Table of Contents Input Parameters 790 Output Parameters 790 pm.ps.map.idx(proc.idx, map.idx) 790 Abstract 790 Input Parameters 790 Output Parameters 790 Example 790 pm.ps.power(tsk.idx, enable) 791 Abstract 791 Input Parameters 791 Output Parameters 791 pm.rob.chkidle(rob.idx, part.type, grip.idx, excl[], is.reset, sts) 791 Abstract 791 Input Parameters 791 Output Parameters 792 pm.rob.clear(rob.idx) 792 Abstract 792 Input Parameters 792 Output Parameters 792 Example 792 pm.rob.gettag(rob.idx, $tag) 793 Abstract 793 Input Parameters 793 Output Parameters 793 Example 793 pm.rob.idlemd(rob.tsk, in.idle, code, $info) 794 Abstract 794 Input Parameters 794 Output Parameters 794 Example 794 pm.rob.init(rob.idx) 795 Abstract 795 Input Parameters 795 Output Parameters 795 Example 796 pm.rob.monque(rob.tsk, part.idx, trg.idx) 797 Abstract 797 Input Parameters 797 Output Parameters 797 Example 797 pm.rob.pick(rob.idx, part.type, grip.idx, excl[], is.reset, sts) 797 Abstract 797 Input Parameters 797 Output Parameters 798 Example 798 pm.rob.place(rob.idx, target.type, part.type, grip.idx, ms.type, excl[], is.reset, sts) 799 Abstract 799 Input Parameters 799 Output Parameters 800 Example 800 ACE Reference Guide, 18317-000 Rev A Page 22