Расположение органов управления и режимы работы привода 59 При помощи параметра ( 30.03 Потеря местн упр ) пользователь может выбрать, каким образом привод будет реагировать на нарушение связи с панелью управления или ПК. Внешнее управление Когда привод находится в режиме внешнего управления, управляющие команды передаются по интерфейсу Fieldbus (через встроенный интерфейс Fieldbus или дополнительный интерфейсный модуль Fieldbus), клеммы ввода/вывода (цифровые и аналоговые входы), дополнительные модули расширения ввода/ вывода или по линии связи "привод-привод".
Внешние сигналы задания передаются через интерфейсный модуль Fieldbus, аналоговые входы, канал связи "привод-привод" и входы энкодера. Имеются два канала внешнего управления: EXT1 и EXT2. Пользователь может выбрать сигналы управления (например, пуск и останов) и режимы управления для обоих каналов внешнего управления. В зависимости от выбора пользователя, в каждый момент времени активен канал EXT1 или EXT2. Выбор между EXT1 и EXT2 осуществляется через цифровые входы или посредством управляющего слова шины Fieldbus. Режимы управления приводом Привод может работать в нескольких режимах управления.
Режим регулирования скорости Двигатель вращается со скоростью, пропорциональной сигналу задания скорости , подаваемому на вход привода. Этот режим может применяться либо с использованием в качестве сигнала обратной связи расчетного значения момента, либо с использованием энкодера или резолвера для повышения точности регулирования. Режим регулирования скорости доступен как при местном, так и при внешнем управлении. Режим регулирования момента Крутящий момент двигателя пропорционален сигналу задания момента, подаваемому на вход привода. В этом режиме привод может работать с энкодером или резолвером или без них.
При использовании энкодера или резолвера обеспечиваются более высокие точность и быстродействие управления двигателем. Режим регулирования момента доступен как при местном, так и при внешнем управлении.