6 Содержание 4. Программные функции Обзор содержания главы . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61 Конфигурация и программирование привода . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61 Программирование посредством параметров . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62 Прикладное программирование . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62 Интерфейсы управления . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63 Программируемые аналоговые входы . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . 63 Программируемые аналоговые выходы . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63 Программируемые цифровые входы и выходы . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63 Программируемые модули расширения ввода/вывода . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64 Программируемые релейные выходы . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64 Управление по шине Fieldbus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65 Управление двигателем . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
65 Фиксированные скорости . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65 Критические скорости . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65 Настройка регулятора скорости . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65 Поддержка энкодера . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 68 Толчковый режим . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 68 Скалярное управление . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . 71 Кривая нагрузки, задаваемая пользователем . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 72 Пользовательская кривая U/f . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73 Автофазировка . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73 Торможение с помощью магнитного потока . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75 Управление прикладными процессами . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 76 Прикладные макросы . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . 76 ПИД-управление процессом . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 76 Управление механическим тормозом . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 78 Таймеры . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83 Контроль напряжения постоянного тока . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 84 Контроль повышенного напряжения . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 84 Контроль пониженного напряжения . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 84 Регулирование напряжения и пределы срабатывания защиты . . . . . . . . . . . . . . . . . 85 Тормозной прерыватель . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 86 Безопасность и защиты . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 87 Аварийный останов . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 87 Тепловая защита двигателя . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 87 Программируемые функции защиты . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 90 Автоматический сброс отказов . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 91 Диагностика . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 91 Контроль сигналов . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 91 Счетчики технического обслуживания . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 91 Вычислитель энергосбережения . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 92 Анализатор нагрузки . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 92 Разное . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 94 Резервное копирование и восстановление информации привода . . . . . . . . . . . . . . 94 Параметры сохранения данных . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 96 Линия связи привод-привод . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 96