Программные функции 73 Такие датчики, как абсолютные энкодеры и резолверы, всегда показывают точное положение ротора после того, как было определено рассогласование между нулевыми углами ротора и датчика. С другой стороны, стандартный импульсный энкодер определяет положение ротора, когда он вращается, но его начальное положение неизвестно. Однако импульсный энкодер может использоваться как абсолютный энкодер, если от снабжен датчиками Холла, хотя и с низкой точностью определения начального положения.
Датчики Холла формируют так называемые импульсы переключения, которые изменяют свое состояние шесть раз за один оборот, поэтому известно только, в каком 60°- секторе полного оборота находится начальное положение. N Абсолютный энкодер/резолвер S Программа автофазировки выполняется с синхронными двигателями с постоянными магнитами в следующих случаях: 1. Однократное измерение разности положений ротора и энкодера при использовании абсолютного энкодера, резолвера или энкодера с сигналами переключения, 2. При каждой подаче питания, когда используется инкрементный энкодер, 3. При разомкнутой системе управления двигателем повторное измерение положения ротора выполняется при каждом пуске.
Имеется несколько режимов автофазировки (см. параметр 11.07 Реж автофазиров ). Рекомендуемым является режим проворота, особенно в случае 1, поскольку этот метод является наиболее надежным и точным. В режиме проворота для определения положения ротора вал двигателя проворачивается из стороны в сторону (±360° / число пар полюсов). В случае 3 (разомкнутый контур регулирования) вал поворачивается только в одном направлении, а угол поворота меньше. Если проворот двигателя невозможен (например, если к нему присоединено механическое оборудование), могут быть использованы режимы автофазировки Ротор Абсол