Программные функции 79 Условия изменения состояния (Символ ) 1) Действует управление тормозом ( 42.01 Управл тормозом = С ответом или Без ответа ) ИЛИ запрошено прекращение модуляции привода. Режим управления приводом принудительно переводится на регулирование скорости/скалярное управление. 2) Подается внешняя команда пуска, И действует запрос на выключение тормоза (параметром 42.10 Запр на торможен выбран источник 0), И время задержки повторного отключения тормоза ( 42.07 Задерж повт раст ) истекло. 3) Достигнут необходимый пусковой момент при освобождении тормоза ( 42.08 Момент растормаж ), И удержание тормоза не действует ( 42.11 Удерж расторм ). Примечание.
В случае скалярного управления заданный пусковой момент не действует. 4) Тормоз выключен (с помощью параметра 42.02 Ответ от тормоза выбран источник сигнала подтверждения 1), И время задержки повторного отключения тормоза ( 42.03 Задержка расторм ) истекло. Пуск = 1. 5) 6) Пуск = 0 ИЛИ активна команда включения тормоза И фактическая скорость вращения двигателя 42.05 Скорость заторм ), И время задержки команды включения ( 42.06 Задерж ком торм ) истекло. 7) Тормоз включен (подтверждение = 0), И время задержки включения тормоза ( 42.04 Задержка заторм ) истекло. Start = 0.
8) Пуск = 1, И действует запрос на выключение тормоза (параметром 42.10 Запр на торможен выбран источник 0), И время задержки повторного отключения тормоза истекло. 9) Тормоз выключен (подтверждение = 1), И время задержки включения тормоза истекло. 10) Заданный пусковой момент при отпускании тормоза не достигнут. 11) Тормоз включен (подтверждение = 0), И время задержки выключения тормоза истекло. 12) Тормоз включен (подтверждение = 0). 13) Тормоз выключен (подтверждение = 1), И время задержки включения тормоза истекло. После истечения задержки отказа при включении тормоза ( 42.13 Задерж отказ тор ) генерируется сообщение об отказе.
14) Тормоз включен (подтверждение = 1) И время задержки включенного состояния тормоза ( 42.14 Доп время работы ) истекло. Пуск = 0.