提示 ● 部分位于墙角的车位。 1 • 泊出车位时,系统默认车辆向左侧泊出,您 可以手动选择向右泊出车位。 ● 其它不常见车位(全国),例如不常用车位 线类型、停车场特殊位置车位、悬崖边/路沿 /台阶或者河道边停车位。 • 本功能仅支持侧方位泊出且仅支持车头泊 出,车头泊出车位后,需要您自行将车辆开 出车位。 • 当车辆检测到周围环境较空旷时,该功能 不可使用。 ● 车位被占用但系统无法准确感知的车位,例 如有不常见地锁、限停牌、杂乱堆放的杂物、 车位及附近存在低矮或者镂空障碍物、专用 停车位等。 2 3 • 当泊车车位或泊入车位时,您可以通过轻 踩制动踏板进行减速,或临时停车。 ● 车位及附近靠近货车、挂车车尾或者有其它 车辆入侵车位部分空间的车位。 如果泊车辅助传感器受限,可能会导致APA无 法正常使用,请查看更多泊车辅助传感器局限性 (请参阅页码 106)。 4 APA的局限性 泊车过程中,当出现以下情况时, APA会暂停, 待条件解除后,您可以选择APA继续工作: 提示 5 ● 车门、前舱盖、后备箱、充电口盖打开。 • 当使用 APA 功能将车辆停放在紧靠路边沿 的停车位时,功能设定的泊车距离可能会 超出路边沿,因此您需要根据实际情况踩 下制动踏板进行干预退出泊车,以防止凸 起的路肩损坏轮胎或车轮。 ● 后视镜折叠。 6 ● 主驾安全带未系。 ● 泊车路径中遇到障碍物。 泊车过程中,当出现以下情况时,APA会终止, 并强制退出,此时您必须接管车辆控制权: • 使用非原厂轮胎或不正确的充气压力可能 会影响 APA 的泊车辅助性能。 7 • 路沿台阶车位、大坡道等场景下可能无法 成功泊车;不支持立体车库车位。 ● 驾驶员操作方向盘、加速踏板、挡位。 ● 泊车空间过小。 • APA 将根据泊车环境调整车身姿态,并不 会每次都居中停车。 8 ● 泊车超速、超时、移动次数过多。 • APA 无法保证完全正确识别周围环境并作 出应对,需驾驶员注意泊车安全,例如 APA 无法识别近处的台阶或悬崖,可能无法对 快速接近车辆及时做出避让。 ● 辅助泊车系统或关联系统故障。 9 ● 暂停次数过多。 ● 车辆受阻无法通过。 ● ESC功能激活。 10 ● 使用防滑链。 APA仅辅助泊车,不能适用于所有的停车场景。 例如,以下场景的停车位将不支持: 11 ● 车位线污损严重或不清晰。 ● 不常见的异形车位。 ● 部分弯道处车位。 ● 车位过小。 ● 立体车位。 ● 部分台阶车位。 智能驾驶辅助 111