车身稳定控制 车身稳定控制（ESC） ESC在转向过度或转向不足时帮您稳定车辆。 当转向过度或转向不足时，系统会通过对车轮施 加制动或降低电机扭矩的方式，提高驾驶稳定性 和安全性。 的系统运行的咔嗒声，甚至可能会注意到制动踏 板有少许移动。这属于正常现象。 如果正在潮湿道路上安全地驾驶，当必须紧急制 动并连续制动以避开突然出现的障碍物时， ABS 系统会感测到车轮正在减速。如果一个车 轮即将停止转动，系统将分别对每个车轮的制动 压力进行控制，根据需要改变施加到各车轮的制 动压力，速度比任何驾驶员都快。紧急制动时， 这可能有助于您转向绕过障碍物。在施加制动 时，计算机持续接收轮速更新信息并相应地控制 制动压力。 ESC包含以下子系统： ● 电子制动力分配（EBD） ● 防抱死制动系统（ABS） ● 车身动态控制（VDC） ● 牵引力控制系统（TCS） 不要反复踩下制动踏板，快速踩下制动器时系统 会自动使制动力达到最大。在全力制动时制动距 离尽可能达到最短。此时ABS 的优点也得到了 利用。紧急制动期间，请不要减少制动踏板上的 压力。ABS 工作时您可能会听到系统运行的声 音并感觉到制动踏板抖动。这属于正常现象。 ● 上坡辅助（HHC） ● 液压制动辅助（HBA） ● 液压助力辅助（HBB） ● 紧急制动报警（HAZ） ● 防侧翻功能（RMF） ABS 不会改变抬脚踩下制动踏板所需的时间， 也不会总能缩短制动距离。如果您过于靠近前方 的车辆，前方车辆突然减速或停止时，则没有足 够的时间来施加制动。即使配备了ABS，也要始 终与前方保持足够的空间，以便施加制动。 警告 ● 陡坡缓降（HDC） • 不要对车辆的悬架进行改装，否则 ESC 可 能不会正常运行，且车辆的操纵性能可能 会受到影响，从而会造成事故和人身伤害。 警告 • 在带车顶负载情况下行驶时，因为重心提 高，在危险行驶情况下不能保证行驶安全。 有发生事故或物品损坏的危险。在车顶负 载的情况下行驶时不要停用 ESC 。 下列情况下， ABS不能有效工作： • 使用了附着力不足的轮胎（如在积雪覆盖 的路面上使用磨损过度的轮胎）。 • 高速行驶在湿滑路面时车辆打滑。 电子制动力分配（EBD） 警告 EBD 可在车辆制动时自动调整后轮制动压力， 保障后轮不先于前轮抱死，保证最佳制动力输 出，并可协同ABS提高制动稳定性，从而保证车 辆的平稳行驶。 ABS 并非完全为缩短车辆的制动距离而设 计，在下列情形下务必与前方行驶的车辆保 持安全距离： • 在泥泞、砂石或积雪路面上行驶时。 • 在多坑路面或不平路面行驶时。 防抱死制动系统（ABS） • 在颠簸路面行驶时。 车辆配备ABS，制动时ABS 可防止将车轮抱 死。在全力制动时仍具有转向性能，从而提高主 动行驶安全性。 在每次车辆启动后，防抱死制动系统会在车辆行 进过程中进行自检，自检过程中可能会听到短暂 智能驾驶辅助 86