DESCRIPCIYN Y FUNCIONAMIENTO 5 El movimiento procedente del motor 1 entra en la parte mecбnica del inversor 2, al cual estб conectado el cambio mecбnico 3, con o sin HML. El inversor estб formado por dos embragues con acciona- miento electrohidrбulico en baco de aceite que, alternativa- mente, dan movimiento al eje de las marchas adelante o al de las marchas atrбs. Una centralita electrynica con microprocesador 4 controla el funcionamiento de todo el sistema. En entrada recibe:
- secal del sensor de velocidad de entrada del inversor 5 - secal del sensor de velocidad de salida del inversor 6 - secal del sensor de velocidad de salida del cambio 7 - secal de presencia de presiyn de aceite 8 - secal de presencia de presiyn a la salida de la electrovбl- vula proporcional 9 - secal de potencia suministrada por el motor Ademбs, recibe las secales enviadas por:
- palanca de cambio de sentido y punto muerto 10 - sensor de posiciyn del pedal de embrague 11 - pulsador de mando del control electrynico del embrague 12 - sensor de temperatura de aceite del inversor 13 Los dos embragues utilizados por el inversor para seleccio- nar el sentido de desplazamiento se utilizan tambiйn como embrague principal del cambio para seleccionar las marchas. Si se utiliza el pedal de embrague del modo convencional, un sensor de posiciyn angular 11 informa a la centralita de la posiciyn del pedal y йsta, regulando en consecuencia la pre- siyn de la electrovбlvula proporcional, conecta directamente el embrague al pedal.
El conductor acciona el inversor mediante la palanca 10 situada bajo el lado izquierdo del volante. La palanca de las marchas puede accionarse, con el tractor en movimiento, utilizando en vez del embrague el pulsador 12 que estб en la propia palanca. La informaciyn del sentido de marcha se visualiza en el dis- play de LED 16 situado en el lado derecho del salpicadero.