DESCRIPCIYN Y FUNCIONAMIENTO 9 Puesta en punto muerto Cuando la palanca de mando del inversor se pone en PUNTO MUERTO, los embragues se abren inmediatamente y el tractor se para. El tractor permanece en este estado hasta que se repite el procedimiento de arranque. Inversiyn del sentido de marcha con el tractor en movi- miento Con el tractor en movimiento y el inversor activado, es posi- ble invertir inmediatamente el sentido de marcha siempre que la velocidad no supere los 10 km/h. En este caso, apenas se acciona la inversiyn del sentido de marcha, la centralita activa la modulaciyn de la presiyn de acoplamiento del embrague para el nuevo sentido.
La modulaciyn depende de la marcha seleccionada y de la velocidad del tractor. Tambiйn en este caso, durante el procedimiento automбtico de modulaciyn de la presiyn, si se presiona el pedal de embrague se pasa inmediatamente al control con pedal. Si se manda una inversiyn de marcha a una velocidad supe- rior a 10 km/h, el sistema rechaza el pedido y emite una secal sonora durante 1". PULSADOR DEL EMBRAGUE AUTOMБTICO EN LA PALANCA DEL CAMBIO El sistema permite cambiar de marcha sin presionar el pedal de embrague, utilizando el pulsador situado en la palanca de las marchas. Presione el pulsador y, sin soltarlo, desplace la palanca a la marcha deseada.
Una vez alcanzada la posiciyn, suelte el pul- sador. Al presionar la tecla, el embrague se abre inmediatamente. Cuando se suelta la tecla, se obtiene una modulaciyn de la presiyn que depende de la marcha seleccionada. Protecciones y dispositivos de seguridad El sistema inversor electrohidrбulico estб dotado de un dispo- sitivo de control electrynico del funcionamiento para evitar comportamientos anymalos en presencia de fallos mecбnicos, hidrбulicos o electrynicos que puedan comprometer la segu- ridad del conductor y del tractor.