Komatsu — TABLE OF CONTENTS

Introduction - Section 10 OM1041 Page 10-6 TABLE OF CONTENTS (Continued) SUBJECT. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . SECTION / PAGE Fault Check Switch (11, Figure 32-2) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32-7 Fault Scroll Switch (12, Figure 32-2) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32-7 Determining Fault Codes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32-7 EXITING THE DIAGNOSTICS MODE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

. . . 32-7 (11) HOIST CONTROL . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32-8 SAFETY LOCK . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32-8 ASR (AUTOMATIC SPIN REGULATOR) /ARSC (Automatic Retard Speed Control) (Optional) . . 32-9 ASR SYSTEM CONTROLS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32-9 System Switch (1, Figure 32-3) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32-10 ASR/ARSC Caution Lamp (6, Figure 32-3) . . . . . .

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32-10 ASR Operation Lamp (8, Figure 32-3) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32-10 Central Warning Lamp (12, Figure 32-3) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32-10 Retarder Control Lever (10, Figure 32-3) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32-10 Accelerator Pedal (5, Figure 32-3) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32-10 Brake Pedal (4, Figure 32-3) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

. . . 32-10 PRECAUTIONS WHEN USING THE ASR SYSTEM . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32-10 ARSC SYSTEM CONTROLS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32-11 System Switch (2, Figure 32-3) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32-11 ARSC Set Lever (3, Figure 32-3) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32-11 Brake Pedal (4, Figure 32-3) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32-11 Accelerator Pedal (5, Figure 32-3) . . . . . . . .

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32-11 ASR/ARSC Caution Lamp (6, Figure 32-3) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32-11 ARSC Standby Lamp (7, Figure 32-3) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32-11 Set Speed Display (9, Figure 32-3) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32-11 Retarder Control Lever (10, Figure 32-3) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32-11 Central Warning Lamp (12, Figure 32-3) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

32-11 ARSC SYSTEM ACTUATION . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32-12 Traveling Again At Set Speed . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32-12 Relationship With Exhaust Brake . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32-13 Recommended Set Speed . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32-13 TROUBLESHOOTING THE ASR/ARSC SYSTEM . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32-14 When a problem occurs in the system . . . . . . . . . .

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32-14 Model Selection, Tire Selection, And Failure Code Display . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32-14 Failure Codes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32-14 Clearing The Failure Code . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32-16 OPERATOR SEAT . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32-17 INSTRUMENT PANEL AND INDICATORS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

. . . . . . . . . 32-18 WARNING & CAUTION LAMPS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32-19 GAUGE AND MONITOR PANEL . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32-20 1. Air Pressure Monitor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32-20 2. Air Pressure Gauge . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32-20 3. Coolant Temperature Monitor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32-20 4.

Engine Cooling Water Temperature Gauge . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32-20 5. Torque Converter Oil Temperature Monitor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32-21 6. Torque Converter Oil Temperature Gauge . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32-21 7. Retarder Oil Temperature Monitor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32-21 8. Retarder Oil Temperature Gauge . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32-21 9. High Beam Pilot Lamp . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32-21 10. Left Turn Signal Pilot Lamp . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32-21