а) б) При открытии и закрытии время дожатия, заданное в параметре intA, не учитывается. Этот способ определения концевого положения применяется для задвижек и затворов, не допускающих по своим механическим параметрам перегрузку привода, которая может привести к выходу его из строя или разрушению задвижки. Рисунок 3.7 При PreS = 2 не допускается движение к конечному положению задвижки, если от текущего положения задвижки суммарно время хода после останова задвижки ( intP ) и длительность пускового момента ( intS ) превышают оставшееся время хода.
После определения концевого положения БУ сигнализирует о достижении задвижкой концевого положения, включая соответствующее выходное устройство – Р4 или Р5. Если задвижка (или затвор) после прекращения подачи сигнала управления, в силу конструктивных особенностей, продолжает некоторое время двигаться по инерции, то для сохранения достоверной информации о положении задвижки необходимо выполнить коррекцию ее положения, что осуществляется с помощью параметра intP (см. Приложение В): после выключения управления приводом прибор скорректирует текущее положение задвижки на величину, определенную параметром intP , в направлении, в котором перемещалась задвижка. 18