3 Описание прибора Рисунок 3.8 - Работа регулятора с заданными задержками и удержаниями 3.6.4 Ограничение диапазона и скорости изменения выходной мощности Регулятора (только для ПИД-регулятора) Значения выходной мощности ПИД-регулятора находятся в диапазоне от «0» до «1» (или от 0 до 100 %). В некоторых случаях возникает необходимость ограничения выходной мощности сверху или снизу. Пример - В климатокамере нельзя допустить, что- бы нагреватель работал менее чем на 20 % своей мощ- ности. Для выполнения этого условия нужно установить Минимальную выходную мощность P.min «20.0». Ограничение диапазона выходной мощности Регулятора задается двумя параметрами:
максимальное значение P.UPr и минимальное P.min. Эти параметры задаются в процентах от максимальной мощности, которую можно подать на Исполнительный механизм. Если Регулятор выдает значение мощности, находящееся за пределами заданного диапазона, то оно принимается равным P.UPr или P.min соответственно. Ограничение скорости роста выходной мощности Регулятора необходимо для безударного включения Исполнительного механизма. Максимальная скорость изменения выходной мощно- сти задается параметром P.rES в %/мин. 22