СОДЕРЖАНИЕ 6 Параметры 6.1 Обзор параметров. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-1 6.2 Тип управления. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-65 6.2.1 Описание векторного управления. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-66 6.2.2 Выбор регулирования (пар. 80, 81, 451, 800) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-70 6.3 Регулирование частоты вращения при векторном управлении (в т. ч. бессенсорном). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6-76 6.3.1 Выбор бессенсорного векторного управления (регулирование частоты вращения) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-77 6.3.2 Выбор векторного управления (регулирование частоты вращения) . . 6-79 6.3.3 Ограничение крутящего момента при регулировании частоты вращения (пар. 22, 803, 810...817, 858, 868, 874) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-80 6.3.4 Высокоточное управление с быстрой характеристикой реагирования (настройка усиления для бессенсорного векторного управления (пар. 818...821, 880) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6-88 6.3.5 Упреждающее / модельно-адаптивное регулирование частоты вращения (пар. 828, 877...881) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-99 6.3.6 Смещения крутящего момента (пар. 840...848) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-102 6.3.7 Защита двигателя от превышения частоты вращения (пар. 285, 853, 873) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-107 6.3.8 Заграждающий фильтр (пар. 862, 863) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-109 6.4 Регулирование крутящего момента при векторном управлении (в т. ч. бессенсорном). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . 6-110 6.4.1 Выбор бессенсорного векторного управления (регулирование крутящего момента) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-110 6.4.2 Выбор векторного управления (регулирование крутящего момента) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-112 6.4.3 Регулирование крутящего момента . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-113 6.4.4 Команда крутящего момента (пар. 803...806) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-113 6.4.5 Ограничение частоты вращения (пар. 807...809) . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-117 6.4.6 Активация регулирования крут. момента при процессах запуска и останова. . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-121 6.4.7 Настройка усиления для регулирования крутящего момента (пар. 824, 825, 834, 835) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-124 6.5 Функция позиционирования при векторном управлении. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-127 6.5.1 Позиционирование . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-127 6.5.2 Управление позиционированием с помощью цифровых входов (пар. 419, 464...494) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6-131 6.5.3 Позиционное регулирование с помощью импульсного входа (пар. 419, 428...430) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-134 6.5.4 Электронный редуктор (пар. 420, 421, 424) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-137 6.5.5 Настройка параметров позиционирования (пар. 426, 427) . . . . . . . . . 6-140 6.5.6 Регулировка усиления при позиционном регулировании (пар. 422, 423, 425) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-141 6.5.7 Поиск ошибки при неправильном позиционном регулировании . . . . 6-143 X