Основные настройки Базовые параметры Выбор позиционного регулирования ● При позиционном регулировании команда частоты вращения рассчитывается так, чтобы разность между заданными импульсами положения (т. е. настройками параметров) и измеренными импульсами положения, вырабатываемыми энкодером, была равна нулю. ● Преобразователь частоты предлагает возможность позиционирования с помощью контактного входа и позиционного регулирования с помощью импульсного входа. Тщательно выполните все работы по электрическому подключению (см. раздел 3.2). Установите опциональный блок FR-A7AP. Выберите двигатель в параметре 71 и сделайте настройки для энкодера в параметрах 359 и 369.
Выберите двигатель в параметре 71, направление вращения энкодера в параметре 359 и количество импульсов энкодера в параметре 369 (см. стр. 3-41). Введите мощность двигателя в параметре 80 и число полюсов в параметре 81 (см. стр. 5-13). Введите номинальную мощность двигателя (в кВт) в параметре 80 "Ном. мощность двигателя для управления вектором потока" и число полюсов в параметре 81 "Число полюсов двигателя для управления вектором потока". (При заводской настройке "9999" активировано управление по характеристике U/f.) Выберите тип управления (см. стр. 5-13).
Активируйте регулирование частоты вращения, установив параметр 800 на "3" (позиционное регулирование), "4" (переключаемый режим регулирования частоты вращения) или "5" (переключаемый режим "позиционное регулирование / регулирование крутящего момента"). Выберите источник команды позиционирования в параметре 419 Для задания целевого положения через контактные входы установите параметр 419 на "0" (заводская настройка). Для задания целевого положения через импульсный вход установите параметр 419 на "2". Установите параметры подачи 465...494 (см. раздел 6.5.2). Установите формат импульса в параметре 428 (см. раздел 6.5.3). Пробный пуск При необходимости настройте электронный редуктор (см.
раздел 6.5.4). При необходимости установите параметры позиционирования (см. раздел 6.5.5). При необходимости настройте усиление для позиционного регулирования (см. раздел 6.5.6). Рис. 5-13: Выбор позиционного регулирования FR-A700 EC 5 - 23