Подключение электродвигателя с энкодером Подключение Таб. 3-13: Электродвигатели и положения выключателей Выберите настройку в зависимости от используемого электродвигателя. Выберите электропитание (5, 12, 15 или 24 В) в зависимости от используемого энкодера. E ВНИМАНИЕ: Выключатель SW3 предусмотрен только для специфических целей изготовителя. Его на- стройку изменять нельзя. Таб. 3-14: Данные энкодера Примечание Рекомендуется применять энкодер с разрешающей способностью от 1024 до 4096 импуль- сов/оборот.
3 - 36 Ýëåêòðîäâèãàòåëü Âûáîð ñèñòåìû ýíêîäåðà (SW1) Ïîäêëþ÷åíèå íàãðóçî÷íîãî ñîïðîòèâëåíèÿ (SW2) Íàïðÿæåíèå ïèòàíèÿ Ñïåöèàëüíûé ýëåêòðîäâèãàòåëü Mitsubishi SF-JR äèôôåðåíöèàëüíûé ON 5  SF-HR äèôôåðåíöèàëüíûé ON 5  èíûå Ýëåêòðîäâèãàòåëü ñ íåçàâèñèìîé âåíòèëÿöèåé SF-JRCA äèôôåðåíöèàëüíûé ON 5  SF-HRCA äèôôåðåíöèàëüíûé ON 5  èíûå Ýëåêòðîäâèãàòåëü äëÿ âåêòîðíîãî óïðàâëåíèÿ SF-V5RU äèôôåðåíöèàëüíûé OFF 12  Ýëåêòðîäâèãàòåëü ñòîðîííåãî èçãîòîâèòåë — Ñïåöèôèêàöèÿ Îïèñàíèå Ðàçðåøàþùàÿ ñïîñîáíîñòü 1024 èìïóëüñîâ/îáîðîò Ýëåêòðîïèòàíèå 5  ± 10 % Ïîòðåáëÿåìûé òîê 150 ìÀ Ôîðìà âûõîäíîãî ñèãíàëà ôàçû "A", "B" (ñäâèã ïî ôàçå 90°) ôàçà "Z":
1 èìïóëüñ/îáîðîò Âûõîäíîé êîíòóð äèôôåðåíöèàëüíûé äðàéâåð ëèíèè 74LS113 èëè ò.ï. Âûõîäíîå íàïðÿæåíèå Ñîñòîÿíèå H: 2,4 Â èëè âûøå Ñîñòîÿíèå L: 0,5 Â èëè íèæå