Руководство по программированию инвертора VF-400-INU

VF-400-INU Руководство по программированию инвертора Введение Благодарим за покупку модуля инвертора VF-400-INU преобразователя частоты серии VF- 400, разработанного и произведенного нашей компанией. Чтобы использовать изделие наилучшим образом и воспользоваться его преимуществами, предварительно (перед монтажом, прокладкой проводки, эксплуатацией, техническим обслуживанием, проверкой и т.д.) внимательно изучите настоящее руководство. Инвертор привода серии VF-400-INU является одним из модулей высокопроизводительного многоприводного модульного преобразователя частоты VF-400 с общей шиной постоянного тока.

Он имеет компактную конструкцию, большую удельную мощность, высокую скорость отклика и высокую точность управления. В то же время, как узле шкафа, он обладает преимуществом удобства монтажа и технического обслуживания. Кроме того, изделие обладает функцией обмена энергией, что значительно повышает скорость использования энергии. Оно широко используется в больших и маленьких областях применения энергии, таких как металлургия, производство бумаги, портовые грузоподъемные машины, суда и т.д. Настоящий документ является руководством по программированию модуля инвертора VF- 400-INU преобразователя частоты серии VF-400.

В нем подробно описаны инструменты отладки, система, быстрая отладка, функциональные модули, параметры, функциональные коды и общий порядок устранения неполадок. Компания оставляет за собой право усовершенствовать изделие для улучшения его эксплуатационных характеристик и соответствия более высоким требованиям пользователей, в результате чего содержание соответствующего руководства может быть немного изменено. Компания обладает правом окончательной интерпретации содержания руководства. 1

Стр. 2

VF-400-INU Руководство по программированию инвертора Содержание Терминология ........................................................................................................................................................ 7 Глава 1. Меры предосторожности .................................................................................................................... 8 1.1 Описание инструкций по технике безопасности ......................................................................... 8 1.2 Знаки, используемые в инструкциях по технике безопасности .................................................

8 1.3 Инструкции по технике безопасности .......................................................................................... 9 1.3.1 Транспортировка и монтаж .......................................................................................................... 9 1.3.2 Проверка при распаковке ........................................................................................................... 10 1.3.3 Проверка свойств ......................................................................................................................... 10 1.3.4 Проверка окружающей среды ...................................................................................................

10 1.3.5 Подтверждение установки ......................................................................................................... 11 1.3.6 Отладка и эксплуатация .............................................................................................................. 11 Глава 2. Введение в систему ........................................................................................................................... 13 2.1 Типовая Схема привода серии VF-400 .....................................................................................................

13 2.2 Описание параллельного подключения модулей инвертора ............................................................... 15 2.3 Руководство по эксплуатации модуля управления VF-400-CINU .......................................................... 16 2.3.1 Описание индикации ........................................................................................................................ 16 2.3.2 Описание периферийных терминалов и настройки параметров ............................................... 17 2.3.3 Модули расширения к модулю управления VF-400-CINU ........................................................... 17 Глава 3.

Инструменты отладки ........................................................................................................................ 19 3.1 Пульт управления VF-400-PAN-G .............................................................................................................. 19 3.1.1 Общая компоновка панели .............................................................................................................. 19 3.1.2 Кнопки и дисплей ..............................................................................................................................

20 3.1.3 Подключение к ПК ............................................................................................................................. 22 3.2 Программа для отладки VCACSoft ........................................................................................................... 23 3.2.1 Установка программы VCACSoft ...................................................................................................... 23 3.2.2 Основной интерфейс программы ...................................................................................................

23 3.2.3 Создание нового проекта ................................................................................................................. 24 3.2.4 Основные функции ............................................................................................................................ 26 3.2.5 Основные функции ............................................................................................................................ 29 Глава 4. Краткая инструкция по пусконаладке .................................................................................................

35 4.1 Проверка аппаратной проводки .............................................................................................................. 36 2

Стр. 3

VF-400-INU Руководство по программированию инвертора 4.2 Сброс параметров до заводских установок ............................................................................................ 36 4.3 Проверка и настройка силового модуля ................................................................................................. 36 4.3.1 Проверка информации об оборудовании ..................................................................................... 36 4.3.2 Настройка режима нагрузки ............................................................................................................

37 4.4 Настройка параметров .............................................................................................................................. 38 4.4.1 Настройка параметров двигателя ................................................................................................... 38 4.4.2 Настройка энкодера .......................................................................................................................... 39 4.4.3 Праметры контроля ..........................................................................................................................

40 4.5 Проверка и настройка силового модуля ................................................................................................. 41 4.6 Пробная эксплуатация .............................................................................................................................. 42 4.6.1 Запуск через ПК / панель управления ............................................................................................ 42 4.6.2 Запуск с помощью ввода номера с пульта и аналогового входа ................................................ 42 Глава 5. Описание функциональных модулей ..................................................................................................

43 5.1 Команды Пуска/Останова ......................................................................................................................... 43 5.1.1 Режим Пуска ...................................................................................................................................... 43 5.1.2 Режим Останова ................................................................................................................................ 44 5.2 Настройка каналов задания .....................................................................................................................

45 5.2.1 Настройка задания частоты .............................................................................................................. 45 5.2.2 Настройка задания момента ............................................................................................................ 46 5.2.3 Мультизадание скоростей ................................................................................................................ 46 5.2.4 Толчковый режим скорости (JOG) ...................................................................................................

48 5.3 Цифровые входы Старт/Стоп .................................................................................................................... 48 5.3.1 Режим 1 цифровых входов Старт/Стоп .......................................................................................... 48 5.3.2 Режим 2 цифровых входов Старт/Стоп .......................................................................................... 49 5.3.3 Режим 3 цифровых входов Старт/Стоп .......................................................................................... 49 5.3.4 Режим 4 цифровых входов Старт/Стоп ..........................................................................................

49 5.4 Векторный режим управления .................................................................................................... 51 5.4.1 Управление скоростью ..................................................................................................................... 51 5.4.2 Управление моментом ..................................................................................................................... 53 5.4.3 Векторное управление без обратной связи ...................................................................................

54 5.4.4 Высокочастотный впрыск ................................................................................................................. 54 5.4.4 Ограничение скорости ...................................................................................................................... 55 3

Стр. 4

VF-400-INU Руководство по программированию инвертора 5.4.6 Ограничение тока .............................................................................................................................. 57 5.4.7 Ограничение момента ...................................................................................................................... 58 5.4.8 Ограничение мощности .................................................................................................................... 59 5.4.9 Контроль ослабления поля ..............................................................................................................

59 5.5 Режим управления V/F (скалярный) ........................................................................................... 60 5.5.1 Настройка кривой V/F ....................................................................................................................... 61 5.5.2 Буст момента при низкой скорости в режиме управления V/F .................................................. 62 5.5.3 Компенсация скольжения в режиме управления V/F .................................................................. 63 5.5.4 Подавление сверхтока в режиме управления V/F ........................................................................

64 5.5.5 Подавление колебаний в режиме управления V/F ...................................................................... 65 5.5.6 Управление энергосбережением в режиме управления V/F ...................................................... 66 5.6 Похват скорости (Speed Tracking) ................................................................................................ 67 5.7 Настройка параметров AIO, DIO и HIO входов/выходов ........................................................... 68 5.7.1 Цифровые входы DI ..........................................................................................................................

69 5.7.2 Цифровые выходы DO ...................................................................................................................... 69 5.7.3 Аналоговые входы AI ........................................................................................................................ 70 5.7.4 Аналоговые выходы AO ................................................................................................................... 72 5.7.5 Высокоскоростные цифровые входы HDI ......................................................................................

75 5.7.6 Высокоскоростные цифровые выходы HDO .................................................................................. 75 5.7.6 Входы/выходы дополнительного модуля VF-400-B4 ................................................................... 75 5.8 Определение температуры двигателя ....................................................................................... 80 5.8.1 Определение температуры двигателя с помощью платы энкодера .......................................... 80 5.8.2 Определение температуры двигателя с помощью входов-выходов AI/AO ..............................

81 5.9 5 Функция ПИД-регулирования ................................................................................................... 82 5.9.1 Настройка ПИД-регулятора .............................................................................................................. 83 5.9.2 Выход ПИД-регулятора ..................................................................................................................... 83 5.9.3 Обнаружение обрыва обратной связи ПИД ................................................................................... 84 5.10 Инкрементальный энкодер для определения скорости ..........................................................

84 5.10.1 Конфигурация инкрементального энкодера ............................................................................... 84 5.10.2 Защита от помех и деления выходной частоты .......................................................................... 85 5.10.3 Определение обрыва энкодера .................................................................................................... 85 Глава 6. Описание Параметров .......................................................................................................................... 87 4

Стр. 5