Отличительные особенности Safety Integrated Функции Safe Operating Stop (SOS) = безопасный останов работы Safe Stop 2 (SS2) = безопасный останов 2 При функции SOS двигатель в состоянии покоя удерживается регулятором привода на своей позиции и контролируется. Функция SS2 вызывает быстрый безопасный останов двигателя и контролирует после достижения состояния покоя позицию состояния покоя. 2 Действие Действие Функция Safe Operating Stop обеспечивает безопасный контроль состояния покоя. Регулятор привода продолжает работать. Тем самым двигатель для удержания актуальной позиции может подавать полный крутящий момент. Выполняется безопасный контроль фактического положения.
В отличие от функций безопасности SS1 и SS2 здесь не происходит автономного управления заданным значением скороси. После активации SOS система управления верхнего уровня в течение параметрируемого времени должна перевести привод в состояние покоя и после удерживать заданное значение положения. С помощью функции Safe Stop 2 может быть реализован безопасный останов согласно категории останова 2 по EN 60204-1. Привод после выбора функции SS2 выполняет автономное торможение по рампе быстрого останова (ВЫКЛ3). Но в отличие от SS1, регулятор привода по завершении продолжает работать, т.е. двигатель для поддержания состояния покоя может подавать полный крутящий момент.
Выполняется безопасный контроль состояния покоя (функция Safe Operating Stop). Использование Использование Для приложений, в которых для определенных рабочих операций машина или части машины должны находиться в безопасном состоянии покоя, но привод все же должен выводить удерживающий момент, предлагается SOS. Гарантируется удержание привода в его актуальной позиции, несмотря на противодействующий момент. В отличие от SS1 и SS2 здесь привод не выполняет автономного торможения, а системе управления верхнего уровня дается возможность скоординированного торможения участвующих осей в течение устанавливаемого времени ожидания. Тем самым не допускается возможное повреждение машины или изделия.
Как и функция SS1, и SS2 обеспечивает по возможности быстрое торможение двигателя. Но подача энергии на двигатель сохраняется за счет регулирования и не дает ему выйти из состояния покоя даже при воздействии внешних сил. Преимущества для заказчика Преимущества для заказчика Для удержания оси в позиции даже при наличии противодействия не требуется механических компонентов. Благодаря короткому времени коммутации и тому, что управление по положению всегда остается активным, сокращается подготовительно-заключительное время и время простоя. Повторного реферирования оси после завершения функции SOS не требуется. Ось сразу же после деактивации функции SOS может снова перемещаться.
Функция SS2 обеспечивает быстрый останов оси. Так как регулятор остается активным, после сброса функции безопасности можно сразу же возобновить производительный режим без реферирования. Тем самым обеспечивается короткое подготовительно- заключительное время и время простоя и высокая производительность. SOS SOS s v G_D211_XX_00207 G_D211_XX_00206 t t 2/5 Siemens D 31 · 2012