Установка и настройка Руководство по проектированию 8.2 Краткое описание FC-протокола • Управление двумя реле, встроенными в преобразователь частоты FC-протокол, также называемый шиной FC или стандартной шиной, является стандартной периферийной шиной Danfoss. Он определяет способ доступа к данным по принципу главный-подчиненный для связи по шине последовательной связи. К шине можно подключить одно главное и до 126 подчиненных устройств. Главное устройство выбирает подчиненные устройства по символу адреса в телеграмме. Подчиненное устройство не может передавать сообщение по собственной инициативе: для этого требуется запрос; также невозможен обмен сообщениями между подчиненными устройствами.
Связь осуществляется в полудуплексном режиме. Функция главного устройства не может быть передана другому узлу (система с одним главным устройством). Для регулирования скорости обычно используется задание по шине. Также возможен доступ к параметрам, чтение их значений и, где предусмотрено, запись значений в параметры. Это допускает диапазон вариантов управления, включая управление уставкой преобразователя частоты, когда используется его внутренний ПИД-регулятор. 8.3 Конфигурация сети 8.3.1 Настройка преобразователя частоты Чтобы ввести в действие FC-протокол для преобразователя частоты, установите следующие параметры. Физическим уровнем является RS-485, т. е.
используется порт RS-485, встроенный в преобразователь частоты. FC-протокол поддерживает разные форматы телеграмм: • Укороченный формат из 8 байтов для данных процесса • Удлиненный формат из 16 байтов, который также включает канал параметров • Формат, используемый для текстов 8 8 Таблица 8.3 Параметры включения FC-протокола 8.2.1 ПЧ с Modbus RTU 8.4 Структура кадра сообщения по FC- протоколу FC-протокол обеспечивает доступ к командному слову и заданию по шине преобразователя частоты. 8.4.1 Состав символа (байта) Командное слово позволяет главному устройству Modbus управлять несколькими важными функциями преобразователя частоты: Каждый передаваемый символ начинается со стартового бита.
Затем 8 бит данных передаются согласно байту. Каждый символ защищается с помощью четности битов. Этот бит устанавливается равным «1» после подтверждения четности. Четность достигается, когда суммарное число двоичных единиц в 8 битах данных и бит четности являются четными. Символ завершается стоповым битом, так что общее число битов равно 11. • Пуск • Останов преобразователя частоты различными способами:
Останов выбегом Быстрый останов Останов торможением постоянным током Нормальный останов (изменением скорости) • Возврат в исходное состояние (сброс) после аварийного отключения • Работа с различными предустановленными скоростями • Работа в обратном направлении • Изменение активного набора параметров Рисунок 8.5 Состав символа MG11BC50 Danfoss A/S © Вер. 06/2014 Все права защищены. 151 Номер параметра Настройка 8-30 Протокол FC 8-31 Адрес 1 - 126 8-32 Скорость передачи данных 2400 - 115200 8-33 Биты контроля четности / стоповые биты Контроль по четности, 1 стопо бит (по умолчанию)