Введение в VLT ® HVAC Drive Руководство по проектированию 2.8.13 Ручная настройка ПИД-регулятора 2 2 1. Запустите электродвигатель. 2. Установите для параметра 20-93 Пропорциональный коээффициент ПИД- регулятора значение, равное 0,3, и увеличивайте его до тех пор, пока сигнал обратной связи не начнет колебаться. Если необходимо, запустите и остановите преобразователь частоты или произведите ступенчатые изменения задания уставки, чтобы вызвать автоколебания. Затем уменьшайте коэффициент усиления пропорционального звена ПИД-регулятора до стабилизации сигнала обратной связи. Теперь уменьшите коэффициент усиления пропорционального звена на 40–60 %.
Таблица 2.15 Порядок программирования 2.8.12 Настройка регулятора с замкнутым контуром преобразователя частоты После того как произведена настройка параметров регулятора с обратной связью преобразователя частоты, следует проверить работу регулятора. Во многих случаях можно добиться приемлемой его работы путем установки значений по умолчанию для параметров 20-93 Пропорциональный коээффициент ПИД-регулятора и 20-94 Интегральный коэффициент ПИД-регулятора . Однако в некоторых случаях может оказаться полезным оптимизировать значения этих параметров, чтобы обеспечить более быструю реакцию системы, не допуская при этом перерегулирование по скорости. 3.
Установите для параметра 20-94 Интегральный коэффициент ПИД-регулятора значение, равное 20 с, и уменьшайте его до тех пор, пока сигнал обратной связи не начнет колебаться. Если необходимо, запустите и остановите преобразователь частоты или произведите ступенчатые изменения задания уставки, чтобы вызвать автоколебания. Затем увеличивайте постоянную времени интегрирования ПИД- регулятора до стабилизации сигнала обратной связи. После этого увеличьте постоянную времени интегрирования на 15–50 %. 4. Параметр 20-95 Дифференциальный коэффициент ПИД-регулятора должен использоваться только в очень быстродействующих системах.
Обычное значение составляет 25 % от параметра 20-94 Интегральный коэффициент ПИД- регулятора . Дифференцирующее звено должно использоваться только в том случае, если была произведена полная оптимизация настроек коэффициента усиления пропорционального звена и постоянной времени интегрирующего звена. Убедитесь, что автоколебания сигнала обратной связи в достаточной степени подавляются фильтром нижних частот сигнала обратной связи (параметры 6-16, 6-26, 5-54 или 5-59, какой требуется). MG11BC50 Danfoss A/S © Вер. 06/2014 Все права защищены. 49 Функция Задание Настройка Если необходимо, проведите настройку регулятора с обратной связью преобразователя частоты. 20-93 20-94 См.
раздел «Оптимизация ПИД- регулятора» ниже. 8) Сохраните для завершения. Сохраните установленные значения параметров в памяти панели LCP. 0-50 [1] Все в LCP