Описание параметров Руководство по программированию привода VLT ® HVAC Пропорциональная полоса частот (ошибка, меняющая выход с 0 до 100 %) может быть рассчитана при помощи следующей формулы 3 3 ( 1 Пропорц. усиление ) Ч (Макс. задание) ПРИМЕЧАНИЕ Прежде чем устанавливать значения для ПИД- регулятора в группе параметров 20-9*, всегда устанавливайте значение для 20-14 Максимальное задание/ОС . 162 MG11CD50 - VLT ® является зарегистрированным товарным знаком компании Danfoss 20-95 Дифференциальный коэффициент ПИД- регулятора Диапазон: Функция: 0.00 s* [0.00 - 10.00 s] Дифференцирующее звено контролирует скорость изменения сигнала обратной связи.
При быстром изменения сигнала обратной связи ПИД-регулятор изменяет величину выходного сигнала таким образом, чтобы уменьшить скорость изменения сигнала обратной связи. Если это значение велико, ПИД-регулятор реагирует быстро. Однако при слишком большом значении постоянной времени дифференцирования выходная частота преобразователя может оказаться неустойчивой. Увеличение постоянной времени дифференцирования полезно в ситуациях, где требуется быстрая реакция преобразователя частоты на изменения регулируемой величины и точное регулирование скорости. Точный подбор значения этого параметра для надлежащего управления системой может оказаться затруднительным.
Обычно постоянная времени дифференцирования в системах VLT® HVAC Drive не используется. Поэтому, как правило, лучше всего оставить значение этого параметра 0 или Выкл. 20-94 Интегральный коэффициент ПИД-регулятора Диапазон: Функция: 20.00 s* [0.01 - 10000.00 s] Со временем интегратор накапливает усиление к выходной мощности ПИД- регулятора, пока имеется отклонение между сигналами задания/уставки и сигналами обратной связи. Усиление пропорционально размеру отклонения. Это необходимо для того, чтобы отклонение (ошибка) приближалась к нулю. Быстрая обратная связь по отклонению возникает, когда постоянная времени интегрирования установлена на нижнее значение.
Однако слишком малое значение может привести к неустойчивой работе управления. Установленное значение — это время, которое требуется интегратору, чтобы его выходная величина достигла того же значения, что и пропорциональная составляющая при данном отклонении. При установке значения на 10000 регулятор работает как пропорциональный регулятор с Р-полосой на основе величины, установленной в 20-93 Пропорциональный коээффициент ПИД-регулятора. При отсутствии отклонения выход пропорционального регулятора будет 0. 20-96 Предел коэфф.диф.звена ПИД-регулятора Диапазон: Функция: 5.0 * [1.0 - 50.0 ] Дифференцирующее звено ПИД-регулятора реагирует на скорость изменения сигнала обратной связи.
В результате резкое изменение сигнала обратной связи может привести к очень большому изменению выходного сигнала ПИД-регулятора. Этот параметр ограничивает максимальный эффект, который может произвести ПИД-регулятор. Уменьшение предела усиления снижает максимальное влияние дифференцирующего звена ПИД-регулятора. Этот параметр активен только в том случае, если значение 20-95 Дифференциальный коэффициент ПИД-регулятора не равно ВЫКЛ. (0 с).