Введение Руководство по проектированию VLT ® HVAC Drive FC 102 2.8.12 Ручная настройка ПИД-регулятора 2 2 1. Запустите электродвигатель. 2. Установите для параметра 20-93 Пропорциональный коээффициент ПИД-регулятора значение, равное 0,3, и увеличивайте его до тех пор, пока сигнал обратной связи не начнет колебаться. Если необходимо, запустите и остановите преобразователь частоты или произведите ступенчатые изменения задания уставки, чтобы вызвать автоколебания. 3. Затем уменьшайте коэффициент усиления пропорционального звена ПИД-регулятора до стабилизации сигнала обратной связи. Уменьшите коэффициент усиления пропорционального звена на 40–60 %. 4.
Установите для параметра 20-94 Интегральный коэффициент ПИД-регулятора значение, равное 20 с, и уменьшайте его до тех пор, пока сигнал обратной связи не начнет колебаться. Если необходимо, запустите и остановите преобразователь частоты или произведите ступенчатые изменения задания уставки, чтобы вызвать автоколебания. 5. Увеличивайте постоянную времени интегрирования ПИД-регулятора до стабилизации сигнала обратной связи. После этого увеличьте постоянную времени интегрирования на 15–50 %. 6. Параметр 20-95 Дифференциальный коэффициент ПИД-регулятора должен использоваться только в очень быстродействующих системах.
Обычное значение составляет 25 % от параметра 20-94 Интегральный коэффициент ПИД-регулятора . Дифференцирующее звено должно использоваться только в том случае, если была произведена полная оптимизация настроек коэффициента усиления пропорционального звена и постоянной времени интегрирующего звена. Убедитесь, что автоколебания сигнала обратной связи в достаточной степени подавляются фильтром нижних частот сигнала обратной связи (параметры 6-16, 6-26, 5-54 или 5-59, какой требуется). 2.9 Общие вопросы ЭМС 2.9.1 Общие вопросы защиты от излучений в соответствии с требованиями ЭМС Электрические помехи обычно распространяются по проводящим цепям в диапазоне частот от 150 кГц до 30 МГц.
Воздушные помехи из системы преобразователя частоты в диапазоне частот от 30 МГц до 1 ГГц создаются инвертором, кабелем двигателя и двигателем. Емкостные токи в кабеле двигателя, связанные с высоким значением скорости изменения напряжения двигателя dV/ dt, создают токи утечки. Применение экранированного кабеля двигателя приводит к увеличению тока утечки (см. Рисунок 2.26 ), поскольку емкостная проводимость на землю таких кабелей больше, чем у неэкранированных. Если ток утечки не фильтруется, это вызывает большие помехи в сети в ВЧ-диапазоне ниже приблизительно 5 МГц.
Поскольку ток утечки (I 1 ) возвращается в устройство через экран (I 3 ), то экранированный кабель двигателя создает только небольшое электромагнитное поле (I 4 ). Экран снижает излучаемые помехи, но увеличивает низкочастотные помехи в сети. Экран кабеля двигателя должен подключаться к корпусу преобразователя частоты и к корпусу двигателя. Наилучшим образом это делается с использованием соединенных с экраном зажимов, позволяющих исключить применение скрученных концов экрана (скруток). Скрутки увеличивают сопротивление экрана на высоких частотах, что снижает эффект экранирования и увеличивает ток утечки (I 4 ). MG16C150 — Вер. 13–01–2014 47