doc MG33BF50

Оглавление Руководство по проектированию Оглавление 1 Введение 9 1.1 Цель «Руководства по проектированию» 9 1.2 Дополнительные ресурсы 9 1.3 Сокращения, символы и условные обозначения 9 1.4 Определения 11 1.5 Версия документа и программного обеспечения 12 1.6 Соответствие нормам и стандартам 12 1.6.1 Маркировка CE 12 1.6.1.1 Директива по низковольтному оборудованию 12 1.6.1.2 Директива по электромагнитной совместимости 12 1.6.1.3 Директива о машинном оборудовании 12 1.6.2 Соответствие техническим условиям UL 13 1.6.3 Соответствие стандартам, обозначаемое символом «C-галочка» 13 1.6.4 Соответствие требованиям использования на море 13 1.7 Указания по утилизации 13 1.8 Техника безопасности 13 2 Техника безопасности 14 2.1 Символы безопасности 14 2.2 Квалифицированный персонал 14 2.3 Меры предосторожности 14 3 Основные принципы работы 16 3.1 Общая информация 16 3.2 Описание работы 16 3.3 Последовательность работы 16 3.3.1 Секция выпрямителя 16 3.3.2 Промежуточная секция 16 3.3.3 Секция инвертора 17 3.3.4 Дополнительное устройство торможения 17 3.3.5 Разделение нагрузки 17 3.4 Интерфейс управления 18 3.5 Схема подключений 19 3.6 Средства управления 21 3.6.1 Принцип управления 21 3.6.2 Сравнение FC 301 и FC 302 Принцип управления 22 3.6.3 Структура управления в VVC plus 23 3.6.4 Структура управления в режиме регулирования магнитного потока без датчика (только FC 302) 24 MG33BF50 Danfoss A/S © Вер.

2014-04-04 Все права защищены. 1

Стр. 3

Оглавление Руководство по проектированию 3.6.5 Структура управления по магнитному потоку с обратной связью от двигателя (только FC 302) 25 3.6.6 ПИД-регулятор 26 3.6.6.1 ПИД-регулятор скорости 26 3.6.6.2 Настройка ПИД-регулятора скорости 29 3.6.6.3 ПИД-регулятор процесса 29 3.6.6.4 Расширенный ПИД-регулятор 31 3.6.7 Внутреннее управление током в режиме VVC plus 31 3.6.8 Местное (Hand On) и дистанционное (Auto On) управление 31 3.7 Формирование задания 33 3.7.1 Задания 33 3.7.2 Пределы задания 35 3.7.3 Масштабирование предварительно установленных заданий и заданий для шины 36 3.7.4 Масштабирование заданий и сигналов ОС на аналоговом и импульсном входах 36 3.7.5 Зона нечувствительности около нуля 37 4 Особенности изделия 41 4.1 Автоматические рабочие функции 41 4.1.1 Защита от короткого замыкания 41 4.1.2 Защита от превышения напряжения 41 4.1.3 Обнаружение обрыва фазы двигателя 42 4.1.4 Обнаружение асимметрии фаз сети 42 4.1.5 Коммутация на выходе 42 4.1.6 Защита от перегрузки 42 4.1.7 Защита от блокировки ротора 43 4.1.8 Автоматическое снижение номинальных параметров 43 4.1.9 Автоматическая оптимизация энергопотребления 43 4.1.10 Автоматическая модуляция частоты коммутации 43 4.1.11 Снижение номинальных параметров при высокой несущей частоте 43 4.1.12 Характеристики при колебаниях мощности 44 4.1.13 Подавление резонанса 44 4.1.14 Вентиляторы с управлением по температуре 44 4.1.15 Соответствие требованиям ЭМС 44 4.2 Функции для пользовательских применений 44 4.1.16 Гальваническая развязка клемм управления 44 4.2.1 Автоматическая адаптация двигателя 44 4.2.2 Тепловая защита двигателя 45 4.2.3 Пропадание напряжения 45 4.2.4 Встроенный ПИД-регулятор 46 2 Danfoss A/S © Вер.

2014-04-04 Все права защищены. MG33BF50

Стр. 4

Оглавление Руководство по проектированию 4.2.5 Автоматический перезапуск 46 4.2.6 Подхват вращающегося двигателя 46 4.2.7 Полный крутящий момент при пониженной скорости 46 4.2.8 Пропуск частоты 46 4.2.9 Предпусковой нагрев двигателя 46 4.2.10 4 программируемых набора параметров 47 4.2.11 Динамическое торможение 47 4.2.12 Управление механическим тормозом посредством разомкнутого контура ОС 47 4.2.13 Управление механическим тормозом посредством замкнутого контура ОС/Механический тормоз в подъемных механизмах 48 4.2.14 Интеллектуальное логическое управление (ИЛК) 50 4.2.15 Безопасное отключение крутящего момента 51 4.3 Danfoss VLT ® FlexConcept ® 51 5 Интеграция системы 52 5.1 Температура окружающей среды 52 5.1.1 Влажность 52 5.1.2 Температура 52 5.1.3 Температура и охлаждение 52 5.1.4 Снижение номинальных характеристик вручную 53 5.1.4.1 Снижение номинальных параметров при работе на низкой скорости 53 5.1.4.2 Снижение номинальных характеристик в случае низкого атмосферного давления 54 5.1.5 Акустический шум 54 5.1.6 Вибрационные и ударные воздействия 54 5.1.7 Агрессивные среды 55 5.1.7.1 Газы 55 5.1.7.2 Воздействие пыли 56 5.1.7.3 Потенциально взрывоопасные среды 56 5.1.8 Техобслуживание 57 5.1.9 Хранение 57 5.2 Общие вопросы ЭМС 58 5.2.1 Результаты испытаний ЭМС 59 5.2.2 Требования по излучению 60 5.2.3 Требования к помехоустойчивости 60 5.2.4 Изоляция двигателя 61 5.2.5 Подшипниковые токи двигателя 62 5.3 Помехи в питающей сети/гармоники 62 5.3.1 Влияние гармоник в системе распределения мощности 63 5.3.2 Стандарты и требования к ограничению гармоник 63 MG33BF50 Danfoss A/S © Вер.

2014-04-04 Все права защищены. 3

Стр. 5

Оглавление Руководство по проектированию 5.3.3 Подавление гармоник 64 5.3.4 Расчет гармоник 64 5.4 Гальваническая развязка (PELV) 64 5.4.1 PELV — Защитное сверхнизкое напряжение 64 5.5 Функции торможения 65 5.5.1 Выбор тормозного резистора 65 6 Характеристики продукта 69 6.1 Электрические характеристики 69 6.1.1 Напряжение сети питания 200–240 В 69 6.1.2 Питание от сети 380–500 В 72 6.1.3 Питание от сети 525–600 В (только FC 302) 75 6.1.4 Питание от сети 525–690 В (только FC 302) 78 6.2 Общие технические требования 81 6.2.1 Питание от сети 81 6.2.2 Выходная мощность и другие характеристики двигателя 82 6.2.3 Условия окружающей среды 82 6.2.4 Технические характеристики кабелей 82 6.2.5 Вход/выход и характеристики цепи управления 83 6.2.6 Снижение номинальных характеристик в зависимости от температуры окружающей среды 87 6.2.6.1 Снижение номинальных характеристик в зависимости от температуры окружающей среды, корпуса типа A 87 6.2.6.2 Снижение номинальных характеристик в зависимости от температуры окружающей среды, тип корпуса B 87 6.2.6.3 Снижение номинальных характеристик в зависимости от температуры окружающей среды, корпус типа С 91 6.2.7 Измеренные значения для проверки dU/dt 94 6.2.8 КПД 97 6.2.9 Акустический шум 97 7 Заказ 98 7.1 Конфигуратор привода 98 7.1.1 Код типа 98 7.1.2 Язык 100 7.2 Номера для заказа 101 7.2.1 Дополнительные устройства и принадлежности 101 7.2.2 Запасные части 103 7.2.3 Пакеты с комплектом принадлежностей 104 7.2.4 VLT AutomationDrive FC 301 105 7.2.5 Тормозные резисторы для FC 302 107 7.2.6 Другие тормозные резисторы в плоском корпусе 111 4 Danfoss A/S © Вер.

2014-04-04 Все права защищены. MG33BF50

Стр. 6