Монтаж и настройка RS-485 Руководство по проектированию VLT ® AutomationDriveFC 300 90–1200 кВт 10.9 Общие сведения о Modbus RTU Modbus RTU определяет формат запроса главного устройства путем ввода в запрос адреса устройства или циркулярного адреса, кода функции, определяющего требуемое действие, любые посылаемые данные и поле обнаружения ошибок. Ответное сообщение подчиненного устройства также формируется с использованием протокола Modbus. Оно содержит поля, подтверждающие выполненные действия, любые возвращаемые данные и поле обнаружения ошибок.
Если при приеме сообщения появляется ошибка или если подчиненное устройство не может выполнить затребованное действие, подчиненное устройство формирует сообщение об ошибке и посылает его в ответе или возникает тайм-аут. 10.9.1 Допущения Компания Danfoss предполагает, что установленный контроллер поддерживает интерфейсы, описанные в этом документе, и что все требования и ограничения, предусмотренные в контроллере и преобразователе частоты, строго соблюдаются. 10.9.2 Необходимые сведения Modbus RTU (Remote Terminal Unit, дистанционный терминал) предназначен для осуществления связи с любым контроллером, который поддерживает интерфейсы, указанные в настоящем документе.
Предполагается, что читатель полностью осведомлен о возможностях и ограничениях контроллера. 10.9.4 Преобразователь частоты с Modbus RTU Преобразователь частоты осуществляет передачу в формате Modbus RTU через встроенный интерфейс RS-485. Протокол Modbus RTU обеспечивает доступ к командному слову и заданию по шине преобразователя частоты. 10.9.3 Общие сведения о Modbus RTU Вне зависимости от типа физических коммуникационных сетей, в кратком описании протокола Modbus RTU рассматривается процесс, который использует контроллер для запроса доступа к другому устройству.
В этом процессе описывается, как Modbus RTU реагирует на запросы другого устройства, как будут обнаруживаться ошибки и как о них будет сообщаться. Кроме того, устанавливается общий формат для компоновки и содержимого полей сообщения. Во время обмена данными через сеть Modbus RTU протокол определяет следующее. Командное слово позволяет главному устройству Modbus управлять несколькими важными функциями преобразователя частоты: 10 10 • Пуск • Останов преобразователя частоты различными способами:
Останов выбегом Быстрый останов Останов посредством торможения постоянным током Нормальный останов (изменением скорости) • Возврат в исходное состояние (сброс) после аварийного отключения • Работа с различными предустановленными скоростями • Работа в обратном направлении • Изменение активного набора параметров • Управление встроенным реле преобразователя частоты • Как Как каждый контроллер узнает адрес своего устройства. • Распознает сообщение, направленное ему. • Определяет, какие действия предпринять. • Извлекает данные или прочие сведения, содержащиеся в сообщении. Если требуется ответ, контроллер формирует ответное сообщение и отсылает его.
Контроллеры осуществляют связь по принципу «главный — подчиненный» подчиненный», при котором только одно устройство (главное) может инициировать операции связи (называемые запросами). Остальные устройства (подчиненные) отвечают, посылая запрошенные данные главному устройству или отвечая на запрос. Главное устройство может обращаться к отдельным подчиненным устройствам или посылать циркулярное сообщение всем подчиненным устройствам. Подчиненные устройства посылают ответное сообщение (называемое ответом) на запросы, которые им адресовались индивидуально. На циркулярные запросы главного устройства ответы не посылаются. Протокол Для регулирования скорости обычно используется задание по шине.
Кроме того, можно получить доступ к параметрам, прочитать их значения и, в некоторых случаях, записать значения в параметры; это позволяет реализовать различные возможности управления, включая управление уставкой преобразователя частоты во время использования его внутреннего ПИ- регулятора. MG34S250 — Вер. 29-11-2013 283