Meyertec MST-24.1.2.C.D.RS Step Motor Driver Manual & Guide PDF

MST-24.1.2.C.D.RS Драйвер шагового двигателя Руководство по эксплуатации Введение Настоящее руководство по эксплуатации предназначено для ознакомления обслуживающего персонала с устройством, монтажом и подключением драйвера шагового двигателя. Полное руководство по эксплуатации расположено на странице прибора на сайте www.owen.ru . 1 Назначение Прибор осуществляет прием и обработку команд управления шаговым двигателем от внешнего устройства (например, ПЛК), с последующей выдачей на шаговый двигатель управляющих сигналов в зависимости от заданного режима и профиля движения шагового двигателя.

Прибор предназначен для работы как в разомкнутом так и замкнутом контурах управления шаговым двигателем. Основные функциональные особенности: возможность подключения двухфазных и трехфазных шаговых двигателей; возможность выбора режимов управления шаговым двигателем: управление от внешних импульсов (PULSE/DIRECTION); управление посредством внешних дискретных сигналов (IO); управление по интерфейсу RS-485 (Modbus RTU); встроенный S-образный профиль кривой разгона/торможения; возможность настройки параметров разгона и параметров торможения отдельно. Конфигурация и настройка режимов работы прибора и параметров управления с помощью конфигуратора MST по интерфейсу RS-485.

Подробная информация о функциях, режимах работы и параметрах настройки прибора приведена в полном руководстве по эксплуатации на странице прибора на сайте www.owen.ru . Рисунок 1 – Габаритные и установочные размеры прибора 3 Меры безопасности ВНИМАНИЕ На клеммах прибора присутствует опасное напряжение. Любые подключения к изделию и работы по его техническому обслуживанию следует производить только при отключенном питании изделия. Во время эксплуатации, технического обслуживания и поверки прибора следует соблюдать требования ГОСТ 12.3.019– 80, «Правил эксплуатации электроустановок потребителей» и «Правил охраны труда при эксплуатации электроустановок».

Не допускается попадание влаги на контакты разъемов . Запрещено использовать изделие в агрессивных средах с содержанием в атмосфере кислот, щелочей, масел и т. п. 2 Технические характеристики и условия эксплуатации Таблица 1 – Технические характеристики и условия эксплуатации 4 Управление и индикация 1. Клеммник для подключения электропитания прибора (V+, V-) и двигателя (A+, A-, B+, B-). 2. Клеммник для подключения дифференциальных дискретных сигналов (IN1+, IN1-, IN2+, IN2-) и выхода питания для внешнего энкодера (E5V, EGND). 3. Разъем для подключения дискретных сигналов (IN3...IN6), внешнего питания дискретных входов (COM+, COM-) и дискретных выходов (OUT1, OUT2). 4.

Разъемы типа RJ45 для подключения к сети интерфейса RS-485. 5. Переключатели для установки сетевого адреса на шине RS-485 (SW1...SW5), выбора скорости обмена данными (SW6, SW7) и подключения встроенного согласующего резистора 120 Ω шины RS-485 (SW8). 6. Два индикатора состояния работы прибора (красного и зеленого цвета). ПРИМЕЧАНИЕ Информация о назначении контактов клеммников, разъемов и переключателей приведена на боковой поверхности прибора, а также в полном руководстве по эксплуатации. Таблица 2 – Описание состояний индикации Рисунок 2 – Управление и индикация прибора 5 Монтаж Прибор устанавливается на ровную вертикальную поверхность при помощи винтов (см. рис.

3 ) в соответствии с габаритными и установочными размерами прибора (см. рис. 1 ). Во время монтажа изделия следует учитывать рекомендации по размещению прибора (см. рис. 4 ) и меры безопасности из раздела 3 .

Рисунок 3 – Монтаж прибора Параметр Значение Электропитание Напряжение питания постоянного тока Uпит (V+, V-) 18...50 В Выходные характеристики Выходы для подключения двигателя (A+, A-, B+, B-) Типы подключаемого шагового двигателя двухфазный* и трехфазный Максимальный ток фазы двигателя (амплитудное значение) 6 А Выход для питания внешнего энкодера (E5V, EGND) Количество 1 Нагрузочная способность 5 В, 150 мА Дискретные входы** Максимальная частота принимаемых внешних импульсов 200 кГц Дискретные входы для приема дифференциального сигнала (IN1, IN2) Количество: 2 Тип: изолированные оптопары Работа в режиме разомкнутого контура: прием управляющих импульсов Работа в режиме замкнутого контура:

прием сигналов квадратурного энкодера Входное напряжение постоянного тока: 5 В*** Дискретные входы с общим проводом (IN3...IN6) Количество: 4 Тип: оптопары с общим проводом Максимальное входное напряжение постоянного тока:

24 В Дискретные выходы** Количество 2 Тип (открытый коллектор) оптопара транзисторная n-p-n типа Максимально допустимый постоянный ток 150 мА Максимально допустимое напряжение постоянного тока 30 В Интерфейс RS-485 Встроенный отключаемый согласующий резистор шины 120 Ω Протокол Modbus (RTU) Скорость обмена 9600, 19200, 38400, 115200 бит/с Диапазон задаваемых адресов устройства 0...31 Условия эксплуатации Температура окружающего воздуха от минус 40 до плюс 60 °С Относительная влажность воздуха до 80% (без конденсации влаги) Атмосферное давление от 84,0 до 106,7 кПа Прочее Срок эксплуатации 10 лет Габаритные размеры см. рис.

1 Степень защиты корпуса по ГОСТ 14254–2015 IP20 Масса, не более 0,3 кг ПРИМЕЧАНИЕ * Тип двигателя, заданный в настройках по умолчанию. ** Функции и режимы работы дискретных входов и выходов задаются в настройках конфигурации прибора. *** Также поддерживается прием дискретного сигнала относительно общего провода. При использовании ограничивающего резистора (Rогр) 2 кΩ допускается подавать сигнал макс. напряжением 24 В относительно общего провода (см. рис. 6, 3б). Состояние индикаторов Описание Зеленый – Включен Красный – Выключен Питание подано, драйвер не активирован Зеленый – Мигает Красный – Выключен Драйвер работает без ошибок Циклически попеременно мигают:

Зеленый – 1 раз, Красный – 1 раз Превышение выходного тока драйвера Зеленый – 1 раз, Красный – 2 раза Превышение допустимого напряжения питания драйвера Зеленый – 1 раз, Красный – 3 раза Отсутствие напряжения (неисправность) внутренних узлов драйвера Зеленый – 1 раз, Красный – 4 раза Значение сигнала энкодера выходит за пределы допуска Зеленый – 1 раз, Красный – 5 раз Ошибка (неисправность) энкодера Зеленый – 1 раз, Красный – 6 раз Ошибка проверки параметра Зеленый – 1 раз, Красный – 7 раз Обрыв фазы двигателя

Стр. 1

ПРИМЕЧАНИЕ При использовании длинных линий связи, на конце шины RS-485 рекомендуется подключать встроенный согласующий резистор 120 Ω, установив переключатель SW8 в положение ON. Рисунок 9 – Подключение по интерфейсу RS-485: 1) схема подключения, 2) расположение контактов разъемов RS-485 7 Ввод в эксплуатацию Перед началом работы с прибором необходимо определить тип двигателя с которым будет использоваться прибор (двухфазный или трехфазный), тип контура управления (замкнутый или разомкнутый), источник и тип управляющих сигналов, поступающих на драйвер, а также перечень требуемых функций, выполняемых драйвером.

После этого, в зависимости от выбранного режима работы прибора, необходимо выполнить его конфигурацию. Для конфигурации прибора необходимо выполнить следующие действия: 1. Подключить разъем “RS485” прибора к ПК с установленным конфигуратором MST. Для подключения драйвера к ПК по интерфейсу RS-485 следует использовать преобразователь интерфейсов RS-485/USB; 2. Подать питание на прибор и проконтролировать включение или мигание индикатора зеленого цвета; 3. В настройках конфигуратора: выбрать тип двигателя (двухфазный или трехфазный) и используемый контур управления двигателем (замкнутый или разомкнутый); выбрать источник управляющих сигналов, обрабатываемых драйвером:

управление от внешних импульсов; управление от внешних дискретных сигналов (IO); управление по интерфейсу RS-485 (Modbus RTU); задать требуемые значения параметров работы в зависимости от выбранного режима работы драйвера; 4. Отключить питание и отсоединить прибор от ПК. Рисунок 4 – Рекомендации по размещению прибора Схемы подключения в зависимости от режима работы прибора приведены на рис. 5 рис. 9 . При подключении следует использовать ответные части клеммников (установлены на прибор) и сигнальный кабель из комплекта поставки прибора. 6 Подключение Рисунок 5 – Схема подключения электропитания и двигателя:

1) двухфазного и 2) трехфазного ПРИМЕЧАНИЕ Более подробная информация о конфигурации и настройке прибора приведена в полном руководстве по эксплуатации на прибор. После завершения конфигурации прибор готов к подключению и дальнейшей эксплуатации. Подключение к двигателю и управляющему устройству (контроллеру) производится в соответствии с разделом 6 в зависимости от выбранного режима работы драйвера. Во время выполнения работ по техническому обслуживанию изделий следует соблюдать требования безопасности из раздела 3 . Техническое обслуживание изделий проводится не реже одного раза в 6 месяцев и включает следующие процедуры:

проверка крепления; проверка винтовых соединений; удаление пыли и грязи с клеммников и разъемов изделия. 8 Техническое обслуживание 9 Транспортирование и хранение Транспортирование прибора в упаковке допускается в следующих условиях: температура окружающего воздуха от минус 40 до плюс 60 °С; относительная влажность воздуха не более 80 % (без конденсации влаги). Транспортирование допускается всеми видами закрытого транспорта с соблюдением мер защиты от ударов и вибраций. Хранение прибора в упаковке допускается в следующих условиях: температура окружающего воздуха от минус 40 до плюс 60 °С; относительная влажность воздуха не более 80 % (без конденсации влаги).

Хранить прибор необходимо в закрытых помещениях. Рисунок 6 – Схемы подключения к дискретным входам IN1, IN2: 1) дифференциальных сигналов, 2) сигналов энкодера, 3) несимметричных сигналов (с общим проводом): а) напряжением 5 В, б) напряжением 24 В 10 Комплектность ПРИМЕЧАНИЕ Изготовитель оставляет за собой право внесения дополнений в комплектность прибора. Рисунок 7 – Схемы подключения к дискретным входам IN3...IN6: 1) дискретных сигналов реле, 2) дискретных сигналов типа открытый коллектор (n-p-n) Изготовитель гарантирует заявленные технические характеристики и безотказную работу продукции при соблюдении правил транспортирования, хранения, монтажа и эксплуатации.

Гарантийный срок на изделия составляет 18 месяцев со дня ввода в эксплуатацию (со дня установки). 11 Гарантийные обязательства Россия, 111024, Москва, 2-я ул. Энтузиастов, д. 5, корп. 5 тел.: +7 (495) 641-11-56 ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ Запрещается подавать на дискретные выходы напряжение от внешнего источника питания напрямую! При подключении шунтирующего диода D* необходимо соблюдать полярность согласно приведенной схеме. Сопротивление резистора R* должно ограничивать нагрузочный ток дискретного выхода до значения не более 150 мА. тех.поддержка 24/7: 8-800-775-63-83, support@owen.ru отдел продаж: meyertec@owen.ru рег.: 1-RU-141301-1.1 www.meyertec.ru Рисунок 8 – Схемы подключения дискретных выходов:

1) к реле, 2) к дискретному входу (оптопара) Наименование Количество Прибор 1 шт. Клеммник (ответная часть) 2 шт. Кабель сигнальный 1 шт. Руководство по эксплуатации 1 экз.

Стр. 2