р д р р д д Суровая погода, такая как дождь, снег, туман, дымка Выхлопные газы, брызги воды, снег или пыль, поднимаемые автомобилем впереди, которые падают на ваш автомобиль Вода, пыль, микроцарапины, масляный осл, грязь, стеклоочиститель, лед, снег и т. д. на лобовом стекле перед камерой Мокрое дороги Следующие ситуации могут привести к нарушению распознавания радара, что делает невозможным выполнение помощи при смене полосы движения, которая включает в себя, но не ограничивается: Неуместный или заблокированный радар или покрытый грязью, льдом и снегом, металлическими пластинами, лентами, этикетками, листьями и т. д.
Радар или окружающая его область пострадали из-за столкновения транспортного средства, царапины и т. д. Экстремальные погодные условия, такие как дождь, снег, туман, дымка, которые могут повлиять на производительность радара Из-за ограничения характеристик распознавания целей радара в редких особых обстоятельствах могут возникать ложные сигналы тревоги для некоторых металлических барьеров, зеленых поясов, цементных стен и т. д. Следующие ситуации могут привести к расстройству распознавания LiDAR, повлиять на функцию помощи в смене полосы движения и даже привести к деактивации функции, которые включают, помимо прочего:
Изменено положение установки LiDAR Суровая погода, такая как дождь, снег, туман, дымка Выхлопные газы, водяные брызги, снег или пыль, поднимаемые транспортным средством впереди Вождение по мокрым или заболоченным дорогам Вода, пыль, микроцарапины, масляный осадок, грязь, лед, снег, тонированная или прозрачная пленка или другие непостия на окне LiDAR Перегрев LiDAR, вызванный длительным пребыванием на солнце Из-за ограничения характеристик LiDAR в редких особых случаях могут возникать ложные сигналы тревоги для дорожных знаков/высокоскоростных бочек против столкновений на высокоскоростных/на высоте.
Активная смена полосы движения (ALC) может привести к утечке или неправильному выявлению препятствий в целевой и текущей полосе движения. Вы всегда должны подтверждать, безопасно ли и целесообразно ли менять полосу движения до и во время смены полосы движения. Не может быть гарантировано, что приведенные ниже цели будут идентифицированы, и они могут вызвать ответ, который включает в себя, но не ограничивается: Транспортные средства для бокового пересечения Мотоциклы, трехколесные велосипеды Приведенные ниже цели не вызовут ответа, который включает в себя, но не ограничивается:
Пешеходы Велосипеды животные Светофор Стены Барьеры Всприемные транспортные средства Другие нетранспортные объекты Осторожно Active Lane Change не может гарантировать распознавание специально сформированных целей. Пожалуйста, обратите особое внимание, особенно ночью, на цели. К таким транспортным средствам относятся транспортные средства с закрытой задней или неправильной формой, транспортные средства с задней частью ниже определенной высоты и незагруженные перевозчики. Активная смена полосы движения может пропустить стационарные или медленно движущуюся транспортные средства, особенно ночью, когда водителю нужно уделять особое внимание.
Не рекомендуется использовать Active Lane Change (ALC) в особых или сложных дорожных условиях, которые включают, но не ограничиваются:
Забитые дороги, грязные дороги, выбоины, покрытые льдом и снегом дороги, дороги с лежачими, дороги с препятствиями Условия дорожного движения с большим количеством пешеходов, велосипедов или животных Сложные и изменяемые условия движения, такие как оживленные перекрестки, рампы скоростных дорог, перегруженные дороги Извилистые и поворотные дороги, быстрые поворотные дороги Поднимаю и спускаюсь по дорогам Неровные дороги Узкие дороги Входы и выходы из туннеля Нестандартные дороги Дороги без медианы Предупреждение Не рекомендуется использовать эту функцию в случае чрезвычайно суровой погоды (которая включает, помимо прочего, дождь, снег, туман, дымку и т. д.).
Вышеуказанные предупреждения, меры предосторожности и ограничения не полностью охватывают все ситуации, которые могут повлиять на нормальную работу системы Active Change Lane (ALC). Существует множество факторов, которые могут помешать системе Active Lane Change (ALC). Чтобы предотвратить несчастные случаи, вам нужно внимательно водить машину и сосредоточиться на дорожном движении, дорожном движении и состоянии транспортного средства, чтобы обеспечить безопасное вождение.
Управление центрированием полосы движения (LCC) Управление центрированием полосы движения обеспечивает функцию Steer Assist для поддержания транспортного средства на полосе движения на основе функций контроля скорости и обслуживания расстояния транспортного средства в рамках адаптивного круиз-контроля. Управление центрированием полосы движения использует камеры высокой четкости, радар и LiDAR для обнаружения транспортных средств впереди на дорожке движения, чтобы активно контролировать скорость транспортного средства и поддерживать расстояние между собой и транспортным средством впереди.
Управление центрированием полосы движения также использует камеры высокой четкости для идентификации разметки полос движения. Когда разметка полосы движения с обеих сторон ясна, это может помочь рулевому управлению удерживать автомобиль на текущей полосе движения. Управление центром движения, как функция помощи при вождении, не может достичь возможностей автоматического вождения, поэтому водитель должен держать обе руки на рулевом колесе и оставаться сосредоточенным, готовым взять на себя управление транспортным средством в любое время.
Управление центрированием полос в основном предназначено для использования на закрытых дорогах с четкой разметкой полосы движения и ограниченным доступом, таких как скоростные автомагистрали, надземные основные дороги или перегруженные участки дорог. Осторожно Управление центрированием полосы движения будет стремиться держать транспортное средство на полосе движения, когда с обеих сторон есть четкие линии полосы движения. Особые дорожные условия и плохое освещение в дождливые дни или в ночное время могут привести к нарушению распознавания полосы движения, неспособности держать автомобиль на полосе движения или царапинам.
В этом случае предлагается временно отключить управление центром полосы движения и переключиться на адаптивный круиз-контроль. Предупреждение В качестве функции помощи при вождении управление центрированием полосы движения не может справиться со всеми ситуациями в любых дорожных, погодных и дорожных условиях. Вы всегда должны обращать внимание на дорожные и дорожные условия и решать использовать Lane Centering Control или нет после того, как ваша безопасность будет обеспечена.
Вы всегда должны быть готовы взять на себя управление, когда обнаружите, что условия движения, дороги или транспортного средства не подходят для включения управления центром полосы движения, или есть другие небезопасные факторы. Вы всегда несете конечную ответственность за поддержание соответствующего расстояния и скорости и соблюдение применимых правил дорожного движения. Предупреждение Следующие действия запрещены при вождении:
Ополагаясь исключительно на систему Использование функции в плохих погодных условиях Использование системы в среде, где много пешеходов, велосипедов или животных Использование системы на резких кривых Использование системы, когда линии полосы движения неясны или освещение плохое Руки от руля Глаза с дороги Предупреждение В качестве функции для комфорта вождения, а не для предотвращения столкновений, Lane Centering Control имеет ограниченное максимальное замедление, которое меньше, чем максимальное замедление, требуемое автоматическим аварийным тормозом и сценариями ручного вождения.
Поэтому никогда не полагайтесь исключительно на управление центрированием полосы движения, чтобы замедлить автомобиль при избежании столкновения. Управление центрированием полосы движения может не остановить ваш автомобиль или сохранить безопасное расстояние от ведущего транспортного средства, когда относительная скорость между вашим транспортным средством и ведущим транспортным средством велика. В этом случае немедленно выйдите из Lane Centering Control. Не полагайтесь на Lane Centering Control, чтобы полностью остановить ваш автомобиль, независимо от того, следует ли он за стационарным или ведущим транспортным средством.
Предупреждение Управление центрированием полосы движения имеет ограниченный крутящий момент рулевого управления, который меньше максимального рулевого усилия, необходимого в обычных сценариях вождения. Поэтому не полагайтесь исключительно на Lane Centering Control для управления вашим автомобилем. Вы всегда должны быть готовы взять на себя управление, особенно при навигации по поворотам. Пожалуйста, немедленно возьмите на себя управление рулевым управлением при поворотах, разворотах и вождении по извилистым дорогам или дорогам с резкими поворотами. Не полагайтесь на управление центрированием полосы движения в этих ситуациях из-за ограниченной видимости полос движения.
Включение/отключение управления центром полосы движения (LCC) Перейдите в интерфейс настроек из панели управления в нижней части центрального дисплея, нажмите Driver Assistance и выберите Lane Centering , чтобы включить или выключить эту функцию. Включение центрирования полосы движения в настройках не означает, что LCC активирован. Средняя кнопка: активировать или деактивировать управление центрированием полосы движения (LCC) Кнопка вверх: увеличьте или возобновите крейсерскую скорость Кнопка вниз: уменьшите крейсерскую скорость Левая кнопка: уменьшите следующее расстояние Правая кнопка:
увеличьте следующее расстояние Когда условия эксплуатации будут выполнены, нажмите кнопку "Средний" для активации управления центром полосы движения (LCC). Если разметка полосы движения с обеих сторон четкая и транспортное средство находится в центре текущей полосы, активация Steer Assist также активирует адаптивный круиз-контроль (ACC). Если разметка полосы движения с обеих сторон неясна или транспортное средство не находится в центре текущей полосы движения, оно сначала активирует адаптивный круиз-контроль (ACC) и начнет поиск разметки полосы движения, а затем активирует Steer Assist, когда будут выполнены условия.
Управление центром полосы движения (LCC) включено при скорости транспортного средства 0-180 км/ч. Если скорость транспортного средства ниже 30 км/ч, 30 км/ч будет установлена в качестве крейсерсной скорости. Если скорость транспортного средства выше 30 км/ч, но не выше 180 км/ч, текущая скорость транспортного средства будет установлена как крейсерся скорость. Когда Lane Centering Control активирует адаптивный круиз-контроль и начинает поиск разметки полосы движения, вы можете отпустить педаль акселератора, и система будет поддерживать заданную крейсерсную скорость.
Если есть ведущий автомобиль, Lane Centering Control отрегулирует скорость вашего автомобиля в соответствии со скоростью и расстоянием ведущего транспортного средства, и максимальная скорость не будет превышать крейсерсную скорость. Когда впереди нет транспортного средства, Lane Centering Control быстро отрегулирует скорость вашего автомобиля на крейсерсную скорость. Когда управление центрированием полосы движения активирует Steer Assist, он будет активно помогать в управлении рулевым управлением, однако, пожалуйста, слегка держите руки на рулевом колесе.