For a processing to disconnect the Vision Sensor from the Robot Controller, follow the procedures below. 1 Execute the disconnection function to the Vision Sensor. 10 ;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;; ; 4. Example: Finalization sequence ;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;; ;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;; ; (1)Disconnect from the FH server ;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;; WHILE bconnected == 1 THEN CALL fhclose (socket_no, err_no) END Disconnection function to the TYPE "Disconnection Done" Vision Sensor (FH server) TYPE "EXIT Program" 11 37 6.9.
Disconnecting Vision Sensor from Robot Controller