3-9 Список параметров 3 Управление и контроль за работой * Параметры 2-го или 3-го двигателя отображаются, если одному из многофункциональных входов (C001...C008) назначена, соответственно, функция «SET» (08) или «SET3» (17). 3-37 Предварительная версия Замечания и предложения просьба направлять по адресу: omron_russia@eu.omron.com Номер пара- метра Название функции Диапазон настройки или контроля значений Значе- ние по умолча- нию Измене- ние во время работы Ед. изм. Стр. ПИД-регулирование A071 Выбор ПИД- регулирования 00: Отключено (OFF) 01: Включено (ON (+)) 02:
Включено, разрешен реверс выхода (ON (+/-)) 00 Нет ⎯ 4-33 A072 Коэффициент передачи П-звена ПИД-регулятора 0,2...5,0 1,0 Да ⎯ A073 Коэффициент передачи И-звена ПИД-регулятора 0,0...3600,0 1,0 Да с A074 Коэффициент передачи Д-звена ПИД-регулятора 0,00...100,00 0,00 Да с A075 Масштабный коэффициент ПИД- регулятора 0,01...99,99 1,00 Нет раз A076 Выбор входа сигнала обратной связи ПИД- регулятора 00: Вход OI 01: Вход O 02: Интерфейс связи RS485 (Modbus) 03: Вход импульсной последовательности (Pulse) 10: Результат математической операции (Math) 00 Нет ⎯ A077 Работа ПИД- регулятора в обратном направлении 00: Рассогласование = уставка - значение сигнала обратной связи (OFF) 01:
Рассогласование = значение сигнала обратной связи - уставка (ON) 00 Нет ⎯ A078 Ограничение выхода ПИД- регулятора 0,0...100,0 0,0 Нет % ПИД-регулирование A079 Выбор входа управления с упреждением ПИД- регулятора 00: Выключено 01: Вход O 02: Вход OI 03: Вход O2 00 Нет ⎯ 4-33 Функция AVR A081 Выбор функции AVR 00: Всегда включено 01: Всегда выключено 02: Выключено при торможении 02 Нет ⎯ 4-38 A082 Выбор напряжения для функции AVR Класс 200 В: 200/215/220/230/240 Класс 400 В: 380/400/415/440/460/480 200/ 400 Нет В