4-2 Режим настройки функций „ Работа ПИД-регулятора Пропорциональное регулирование (действие П-звена) • Вид управления, при котором уровень управляющего сигнала пропорционален величине отклонения от уставки. Задание Ступенчатое изменение Линейное изменение Большое Большое Управляющее воздействие Малое A072 Малое A072 4 Интегральное регулирование (действие И-звена) • Вид управления, при котором уровень управляющего сигнала возрастает линейно с течением времени.
Функции Задание Малое A073 Малое Управляющее воздействие Большое Большое A073 Дифференциальное регулирование (действие Д-звена) • Вид управления, при котором уровень управляющего сигнала пропорционален скорости изменения величины отклонения от уставки. Задание Большое Большое A074 A074 Малое Управляющее воздействие Малое • ПИ-регулятор — это комбинация пропорционального (П) звена и интегрального (И) звена; ПД-регулятор состоит из пропорционального (П) и дифференциального (Д) звеньев; ПИД- регулятор сочетает П-звено, И-звено и Д-звено.
„ Выбор способа ввода сигнала обратной связи • Выберите вход, который должен использоваться для приема сигналов обратной связи ПИД-регулятора, с помощью параметра A076. • Способ ввода задания (уставки) для ПИД-регулятора зависит от значения параметра A001 (Выбор источника задания частоты). Если параметр A001 задан равным 01 (клемма), параметр A005 (Выбор входов O/OI) не действует. • Если для ввода сигнала обратной связи ПИД-регулятора выбран аналоговый вход и A001 задан равным 01 (клемма), на величину задания ПИД-регулятора влияет параметр A006, что отражено в таблице ниже. 4-35 Предварительная версия Замечания и предложения просьба направлять по адресу:
omron_russia@eu.omron.com Выбор входа сигнала обратной связи ПИД-регулятора (A076) Задание ПИД-регулятора A006 = 00 A006 = 01 A006 = 02 A006 = 03 00 (OI-L) O + O2 (без реверса) O + O2 (с реверсом) O 01 (O-L) OI + O2 (без реверса) OI + O2 (с реверсом) OI 10 (результат математической операции) OI является одним из операндов O + O2 (без реверса) O + O2 (с реверсом) O O является одним из операндов OI + O2 (без реверса) OI + O2 (с реверсом) OI Операндами являются OI и O O2 (с реверсом)