4-3 Функции дополнительной карты энкодера (3G3AX-PG01) Примечание. Ниже показаны две функциональные схемы контура позиционирования. На одной из них электронный редуктор применяется в цепи обратной связи, а на другой — в цепи задающего воздействия. 4 Функции *1. Регулировку коэффициента передачи цепи упреждающего управления (P022) рекомендуется начинать со значения 2,00. Чтобы уменьшить рассогласование между положениями основного и вспомогательного двигателей, увеличьте коэффициент передачи цепи упреждающего управления. Если возникает перерегулирование, уменьшите коэффициент передачи цепи упреждающего управления. *2.
Регулировку коэффициента передачи контура позиционирования (P023) рекомендуется начинать со значения 2,00. Чтобы повысить точность позиционирования и удерживающую силу, увеличьте коэффициент передачи контура позиционирования. Если увеличение коэффициента передачи контура позиционирования приводит к перерегулированию, уменьшите коэффициент передачи контура позиционирования. *3. Соблюдайте выполнение следующего условия при настройке передаточного числа электронного редуктора: 1/50 ≤ N/D ≤ 20. (N: числитель передаточного числа электронного редуктора [P020], D:
знаменатель передаточного числа электронного редуктора [P021]) Предварительная версия Замечания и предложения просьба направлять по адресу: omron_russia@eu.omron.com 4-142 P019 = 00 (FB) Ôèëüòð 1-ãî ïîðÿäêà Êîýôô. ïåðåäà÷è öåïè ñ çàïàçäûâàíèåì óïðåæä. óïðàâëåíèÿ 1 P022 1+sT Êîýôô. ïåðåäà÷è êîíòóðà ïîçèöèîíèðîâàíèÿ Çàäàíèå Çàäàíèå P023 ïîëîæåíèÿ ñêîðîñòè N Ýëåêòðîííûé ðåäóêòîð D Îáðàòíàÿ ñâÿçü ïî ïîëîæåíèþ P019 = 01 (REF) Ôèëüòð 1-ãî ïîðÿäêà Êîýôô. ïåðåäà÷è öåïè ñ çàïàçäûâàíèåì óïðåæä. óïðàâëåíèÿ 1 P022 1+sT Ýëåêòðîííûé Êîýôô. ïåðåäà÷è êîíòóðà ðåäóêòîð ïîçèöèîíèðîâàíèÿ Çàäàíèå N Çàäàíèå P023 ïîëîæåíèÿ D ñêîðîñòè Îáðàòíàÿ ñâÿçü ïî ïîëîæåíèþ