Instrukcia po ekspluatacii karty CANopen

Содержание 1. Введение ................................ ................................ ................................ ................................ ................................ .............

Стр. 2

1. Введение Опциональная карта PBC00008 предназначена для подключения преобразоват Подключение Подключение к шине CAN осуществляется через клемму CN 4 на опциональ Скорости передачи и максимальная длина кабеля Скорость передачи и макс Переключатели Переключатель S 1 предназначен для подключения терминатора. Для кор з РЕДля аземления экрана каб еля 2 CANHШи , положител на CAN ьная полярность 3 CANHШи , положител на CAN ьная полярность 4 CANLШи , отрицатель на CAN ная полярность 5 CANLШи , отрицатель на CAN ная полярность 6 CANGШи на CAN, земля 3. 250kbit/s 250м (по умол 125kbit/s 500м 50kbit/s 1000м 20kbit/s 2500м 4.

Стр. 3

Описание положений переключателя S1 Положение переключателя Описание 1 - 2 Индикация Описание индикаторов Индикатор Состояние Описание Примечания PW горит Параметры Описание связанных параметров Параметр Описание F01.01 Установите 3 Терминатор по дключен 3 соедин 2 - Терминато подключен (заводская установка) р не 5 Г Питани орит е в норме Не горит Отсут ствует питание (красны ERR Г Ошибка связи с преобразовател ем частоты Часто мигае е мигание астоты леный) орит Нев ерный адрес устрДовйосйтнвоа А вария преобразователя ч (зе RUN Г Состоя Идет ние RUN циклический обмен данны Мигае орит Состо Свя яние PRE RUN - зь установлена, цикличес Не Сост Нет ояние STOP обмена данными 6.

Установ F01.02 Уста новите 7 для задания момента через опциональную карту Установ F0 F03.54 Установите 7 для задания ограничения ча F03.55

Стр. 4

F 12.41 Протокол CANopen Опциональная плата поддерживает следующие функции протокола COB - ID сообщений COB - ID сообщений Тип сообщения COB - ID NMT 0x300+NodeID RPDO3 0x400+NodeID RPDO4 Доступ к параметрам через SDO Параметры преобразователя частоты отображаются в Ско Nod рость обмена (после изменения выключите и включите ПЧ) eID 12 F 7. 0x000 SYNC 0x080 EMCY 0x80+No deID SDO 0x600+ NodeID SDO R 0x580 +NodeID RPD 0x200+N odeID RPD

Стр. 5