менным уровнем жидкости в приемных резервуарах связана с по- терями электроэнергии (см. гл.1). В связи с этим возникает необхо- димость стабилизации уровня жидкости на высоких отметках. В современных отечественных и зарубежных системах регули- рование режимов работы насосных установок осуществляется по- средством автоматизированного регулируемого электропривода . В таких системах регулируемым параметром является уровень жид- кости в резервуаре, значение которого выбирается исходя из следу- ющих соображений. С энергетической точки зрения уровень следу- ет поддерживать на самой высокой отметке, так как это уменьшает статическую высоту подъема жидкости.
Однако для того, чтобы жидкость не выливалась из резервуара, уровень должен быть ниже отметки пола помещения резервуаров или отметки низа перелив- ной трубы на 30—50 см. Это расстояние позволяет своевременно включить резервный насосный агрегат при выходе из строя систе- мы регулирования. Одновременно должны быть приняты меры, исключающие опорожнение резервуара до такой степени, чтобы насос не попал в режим кавитации. Обычно заданный уровень под- держивается с точностью 50 мм. Современное развитие техники позволяет поддерживать заданный уровень и с большей точностью до 10 мм.
Однако такая высокая точность влечет за собой непре- рывное изменение частоты вращения электродвигателя насосного агрегата и вследствие этого способствует возникновению знако- переменных нагрузок на отдельных элементах насосного агрегата (эластичных муфтах, соединяющих насос с двигателем и др.), ве- дущих к преждевременному износу этих элементов. Поэтому в не- которых случаях приходится устанавливать повышенную зону не- чувствительности системы регулирования, что понижает точность стабилизации уровня (до 100 мм). Процесс стабилизации уровня в приемном резервуаре рассмо- трен на примере системы, изображенной на рис. 3.6.
Как показано в [19], насосная станция, работающая совместно с резервуаром как объект автоматического регулирования, не обладает свойством са- мовыравнивания. Статическая погрешность регулирования уровня при использо- вании регулятора, реализующего пропорциональный закон регу- лирования, достигает 1,5 м. При использовании интегрирующего 114